[发明专利]串刀机构

说明书

技术领域

本发明涉及医用手术刀片的自动化加工设备，特别涉及一种手术刀片机械加工过程中整理用的串刀机构，机械加工包括手术刀片刃口自动磨削、手术刀片自动抛光、手术刀片热处理后的自动剥断等等。

背景技术

中国生产手术刀片已有50年历史。长期以来，手术刀片的生产一直是劳动密集型加工，特别是手术刀片的刃口磨削加工50年来均采用手工磨削工艺。改革开放后，中国生产的无菌包装手术刀片第一次进入国际市场。目前，中国生产的手术刀片不仅内销，而且大量外销。据统计全世界一年手术刀片的总销量在8~10亿片，而中国仅一家最大的手术刀片生产企业就占有2亿片。如此大的生产规模，仍然沿用手工加工已远远不能满足高质量、大规模生产的需要。

然而，申请人在解决了自动加工的问题后，又出现了以下问题：首先，由于医用手术刀片的特殊性，加工完成后的刀片不能随意堆摞，以免损伤刀刃甚至划伤操作人员，于是，加工完成的手术刀需要使用专用的工具搜集整理。传统的手工加工过程中，使用串刀条进行串刀，操作人员将加工完成的刀片串在串刀条上，一根串刀条串满即更换串刀条，如此反复。但是，手工操作使用的串刀条无法满足大规模机械化自动加工的连续性要求，由于自动加工设备均为连续工作，若串刀条上串满刀片，则需要暂停自动加工设备后将串满刀片的串刀条替换成空的串刀条后，自动加工设备才能再次运作，这就影响了效率；其次，自动加工设备中的机械手对串刀条的位置要求高，若串刀条位置偏移了机械手的卸刀位置，则机械手无法将刀片准确地串在串刀条上。

于是，如何提供一种能够满足手术刀片大规模机械化自动加工连续性要求的串刀机构成为本发明的研究课题。

发明内容

本发明提供一种串刀机构，其目的在于解决手术刀片大规模机械化自动加工过程中手术刀片搜集整理的连续性问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种串刀机构，由夹持结构和串刀条组成，其中：

所述夹持结构由至少两个竖直方向上间隔布置的夹钳组成，每个夹钳均由第一夹钳臂和第二夹钳臂组成，第一夹钳臂和第二夹钳臂之间形成夹钳的钳嘴，且第一夹钳臂和第二夹钳臂在水平方向上相对活动设置，以此使得所述夹钳的钳嘴具有打开和关闭两种状态；

所述串刀条为长条状，串刀条的两端沿长度方向区分为一输入端和一输出端；

所述串刀条设置在第一夹钳臂和第二夹钳臂之间，串刀条的输入端位于最上方的夹钳之上，串刀条的输出端位于最下方的夹钳之下，且夹钳和串刀条之间设置有串刀条的定位结构，该定位结构限制了串刀条在宽度、厚度以及长度方向的自由度。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述定位结构包括串刀条上开设的定位孔，第一夹钳臂或第二夹钳臂上对应于所述定位孔设置有定位销，在钳嘴关闭状态下，定位销伸入定位孔中，在钳嘴打开状态下，定位销脱离定位孔。

2、上述方案中，所述第一夹钳臂和第二夹钳臂中一者为主动钳臂，另一者为从动钳臂，其中，主动钳臂与一直线驱动机构传动连接，从动钳臂铰接在一基座上，主动钳臂和从动钳臂之间通过一弹性元件连接；

当所述直线驱动机构带动主动钳臂远离所述串刀条时，所述弹性元件迫使从动钳臂同时远离串刀条；

当所述直线驱动机构带动主动钳臂靠近所述串刀条时，所述弹性元件迫使从动钳臂同时靠近串刀条。

3、上述方案中，所述弹性元件为弹簧。

4、上述方案中，所述串刀条的输出端设置有一限位结构。

5、上述方案中，所述限位结构为设置在串刀条输出端用于阻止手术刀片下落的卡块，当需要取出手术刀片时，只需将该卡块移除即可取出手术刀片。

6、上述方案中，所述串刀条上输入端与最上方夹钳之间开设有临时定位孔，对应于该临时定位孔设置有临时定位销，临时定位销与一直线驱动机构连接，由于手术刀片由输入端下落的速度较快，在最上方的夹钳钳口打开之后闭合之前，临时定位销穿设在临时定位孔中，以阻止上方的手术刀片继续下落至最上方的夹钳上，以免手术刀片落入未闭合的钳口中，待最上方的夹钳钳口闭合后，临时定位销脱离临时定位孔，临时定位销上的手术刀片下落。

7、上述方案中，所述直线驱动机构采用下列机构之一：

（a）推进气缸，推进气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的动子作为第一直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠螺母机构的组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端。