[发明专利]自动化流水生产线打胶装置

权利要求书

1.一种自动化流水生产线打胶装置，用以对工件进行打胶，其特征在于，所述自动化流水生产线打胶装置包括工作台、驱动电机以及打胶机构，所述工作台上设有若干放置孔以及与每一放置孔对应的传感器，向一个放置孔中放入工件时，与该放置孔对应的传感器感知并响应，驱动电机开始驱动打胶机构自工件一端向另一端打胶。

2.根据权利要求1所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，还包括组装于工作台一侧的第一支撑装置以及组装于第一支撑装置上的第二支撑装置，所述打胶机构安装在第二支撑装置上。

3.根据权利要求2所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机及第二驱动电机，打胶机构首先在第二驱动电机驱动下从起始位置沿横向运动，到达工件一端，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿与横向垂直的纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动从而自工件一端向另一端打胶。

4.根据权利要求3所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，打胶机构打完胶后，第二驱动电机驱动打胶机构沿横向朝远离工作台的一侧运动，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动回到起始位置。

5.根据权利要求4所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一丝杠及第一导轨，所述第二支撑装置包括第二丝杠和第二导轨，所述第一驱动电机可驱动第一丝杠转动，使第二支撑装置沿第一导轨在纵长方向上运动，所述第二驱动电机可驱动第二丝杠转动，使打胶机构沿第二导轨在横向上运动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述工作台的一端设有用以定位工件的限位板。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述传感器位于放置孔的两端。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，若干放置孔的长度不同以适应不同规格的工件。