[发明专利]自动取苗投苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动取苗投苗装置。

背景技术

随着我国农业种植技术的发展，秧苗移栽技术已开始大面积推广，秧苗栽植机械随着秧苗移栽技术也发展起来，但是秧苗栽植机械的关键装置是取苗投苗装置，取苗投苗是否能准确有序的取苗投苗，是否能最大程度的保证秧苗不受损伤，是关系到秧苗栽植成活率的关键问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能准确有序完成自动取苗投苗并保证秧苗成活率的自动取苗投苗装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明其特点在于：包括机架，所述机架上设有输送投苗装置、顶苗装置，所述的顶苗装置设在输送投苗装置后部；所述的输送投苗装置由机架上的输送带支架、输送带支架调节杆、输送带和投苗板构成；所述的输送带设在输送带支架上，输送带为若干个横板相互间隔连接成百叶窗打开状，投苗板设在输送投苗装置前下部，投苗板由若干投苗槽口构成，投苗槽口外设有挡板；所述的输送带支架调节杆一端与机架铰接，另一端也与输送带支架铰接；所述的顶苗装置由秧苗顶杆、顶杆复位弹簧、顶杆连接梁，顶杆电机和顶杆连接梁导轨构成；所述的秧苗顶杆设在输送带后部，所述的顶杆连接梁和输送带支架3的下部架上分别设有与秧苗顶杆对应的穿孔，秧苗顶杆为若干个，成一排设置并穿过顶杆连接梁穿孔与输送带支架的下部架上的穿孔，在顶杆连接梁穿孔与输送带支架穿孔之间的秧苗顶杆上设有顶杆复位弹簧，顶杆连接梁与所述的顶杆连接梁导轨连接，顶杆连接梁导轨设在机架上，顶杆电机设在顶杆连接梁后部。

上述的输送带支架调节杆为液压活塞杆和液压缸构成。

上述的输送带支架调节杆为丝杆螺纹和螺纹套构成。

本发明解决了秧苗栽植机取苗、投苗准确，并且具有不伤苗，栽植秧苗成活率高的特点，是目前秧苗栽植机械上的一种理想自动取苗投苗装置。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1中的取苗初始状态示意图。

图3为图1中的苗被顶出时的状态示意图。

图4为图1中的苗下落时的状态示意图。

图5为图1中的输送带放大示意图。

图6为图1中的秧苗顶杆放大示意图。

图7为图1中的投苗板放大示意图。

图示中：1为机架，2为输送带支架调节杆，3为输送带支架，4为输送带，5为投苗板，6为顶苗装置，7为顶杆连接梁导轨，8为顶杆连接梁，9为顶杆电机，10为秧苗顶杆，11为顶杆复位弹簧，12为投苗槽口，13为挡板。

具体实施方式

实施例：参照附图1～7，本实施例包括机架1，所述机架1上设有输送投苗装置、顶苗装置6，所述的顶苗装置6设在输送投苗装置后部；所述的输送投苗装置由机架1上的输送带支架3、输送带支架调节杆2、输送带4和投苗板5构成；所述的输送带4设在输送带支架3上，输送带4为若干个横板相互间隔连接成百叶窗打开状，采用输送带4可使苗盘连续投苗，投苗板5设在输送投苗装置前下部，投苗板5由若干投苗槽口12构成，投苗槽口12外设有挡板13，投苗板5可使苗准确的投放；所述的输送带支架调节杆2一端与机架1铰接，另一端也与输送带支架3铰接，起调节输送带支架角度的作用；所述的顶苗装置6由秧苗顶杆10、顶杆复位弹簧11、顶杆连接梁8，顶杆电机9和顶杆连接梁导轨7构成；所述的秧苗顶杆10设在输送带4后部，所述的顶杆连接梁8和输送带支架3的下部架上分别设有与秧苗顶杆10对应的穿孔，秧苗顶杆10为若干个，成一排设置并穿过顶杆连接梁8穿孔与输送带支架3的下部架上的穿孔，在顶杆连接梁8穿孔与输送带支架3穿孔之间的秧苗顶杆10上设有顶杆复位弹簧11，顶杆连接梁8与所述的顶杆连接梁导轨7连接，顶杆连接梁导轨7设在机架1上，顶杆电机4设在顶杆连接梁8后部，顶杆连接梁8可在顶杆连接梁导轨7上滑动，使秧苗顶杆10向输送投苗装置滑动。