[发明专利]电梯设备用卷扬机的控制装置、控制方法以及控制装置的修改方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在电梯设备中使用的电梯设备用卷扬机，尤其是涉及一种具有制动机构的电梯设备用卷扬机的控制装置、控制方法以及控制装置的修改方法。

背景技术

在最近的电梯设备中，以抑制建筑物的高度为目的，不在升降通道的上部设置用于收纳电梯设备用卷扬机(以下简称为“卷扬机”)等机械设备的机械室，而将机械设备设置在升降通道内的所谓无机械室电梯得到了普及。

在该无机械室电梯中，原本设置在机械室内的包括卷扬机在内的所有设备均设置在升降通道内。

用于将卷扬机设置在升降通道内的结构可以采用各种结构，但为了将卷扬机设置在电梯轿厢和升降通道墙壁之间的比较窄小的空间，需要采用以与升降通道墙壁相对向的方式设置的薄型的卷扬机。

作为已知的薄型卷扬机，例如在专利文献1的日本国专利特开昭59-144835号公报中公开了一种安装有电磁式制动机构(以下简称为“电磁制动装置”)的薄型卷扬机，其通过固定在框体上的主轴将绳轮支撑成可以旋转，在将定子安装在框体上的同时，在绳轮上设置与定子对向设置的转子以构成外转子型的电动机，并且在通过设置在卷扬机上的电动机进行控制运行之后，在需要使电梯轿厢停止时，将制动垫按压在与转子一体旋转的制动鼓的外周部上以进行制动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开昭59-144835号公报

发明内容

在现有的卷扬机中，转子与定子相对向地设置，在转子上形成有制动鼓，在位于制动鼓外侧的框体部分上设置有电磁制动装置。

因此，在构成卷扬机的电动机动作时在定子线圈和转子中产生的热传递到制动鼓中。

在该电动机频繁地进行动作的情况下，因定子线圈和转子产生的热，制动鼓的温度上升到比框体温度更高的温度，从而使制动鼓发生大的热膨胀。

制动鼓膨胀后，制动鼓与用于驱动固定在框体部分上的和制动鼓对向的制动垫的电磁驱动装置之间的距离发生变动。具体来说是，在制动鼓的外周膨胀时，会出现与该制动鼓接触和分离的制动垫与制动鼓之间的对向空隙部分的距离过度缩小的现象。

因此，在通常的设计规格中，考虑到在电动机动作时所产生的热膨胀的影响，将没有产生热膨胀时的对向空隙部分的距离设定得大一点，以确保热膨胀时制动鼓与制动垫的对向空隙部分具有必要的规定距离。

不过，最近使用者在电梯设备的电梯轿厢的平稳运行方面以及抑制电梯设备所产生的噪音的方面提出了更为严格的要求。

另一方面，如上所述，由于正常状态下的对向空隙部分的设定距离大，使得在制动鼓发生了热膨胀时的到制动开始所需的时间与制动鼓没有发生热膨胀时的到制动开始所需的时间不同，所以会给电梯轿厢的平稳运行带来不利的影响。此外，由于对向空隙部分的设定距离大，所以在电磁驱动装置消磁后，制动垫与制动鼓发生强烈碰撞而产生大的噪声，存在会导致卷扬机设置楼层的居住者不满等问题。

本发明的目的在于提供一种电梯设备用卷扬机的控制装置以及控制方法，使得能够将制动垫与制动鼓之间的对向空隙部分的距离保持在适当的距离，从而能够使电梯实现平稳的运行，并且能够抑制噪声的产生。

解决方案

本发明的控制装置的特征在于，在通过电磁制动装置的制动垫对设置在构成电动机的转子上的制动鼓进行制动或者释放制动的卷扬机中使用，当所述制动垫和所述制动鼓的对向空隙部分的距离在规定值以上时，通过制动垫对制动鼓进行制动，并且使构成电动机的定子线圈通电，由此利用定子线圈自身的发热至少对转子以及制动鼓进行预热。

发明效果

即使在制动鼓与制动垫之间的温度低，制动鼓与制动垫之间的对向空隙部分的距离较大的情况下，也能够利用定子线圈自身的发热至少使转子以及制动鼓的温度上升，所以能够使制动鼓与制动垫之间的对向空隙部分的距离变为规定值，能够解决由于制动鼓发生了热膨胀时的到制动开始所需的时间与制动鼓没有发生热膨胀时的到制动开始所需的时间不同而给电梯轿厢的平稳运行带来不利的影响的问题以及由于对向空隙部分的设定距离大，所以在电磁驱动装置消磁后，制动垫与制动鼓发生强烈碰撞而产生大的噪声的问题等。

附图说明

图1是表示无机械室电梯设备的一般结构的截面图。

图2是升降通道内设置有电梯轿厢、平衡重和电梯设备用卷扬机时的截面图。

图3是图1所示的电梯设备用卷扬机的正视图。

图4是图3所示的电梯设备用卷扬机的截面图。