[发明专利]一种产品载具位置的调整模组

说明书

技术领域：

本发明涉及一种调整模组，涉及给电子产品组装部件时产品载具位置的调整，更具体的说涉及一种在工作过程中对产品载具标准位置进行多方位调整的模组。

背景技术：

调整模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来进行产品部件的装配，这个时候的产品就需要定位，而此调整模组就是一个对载具位置根据需要进行调整的一个模组，使产品达到标准的作业位置，此时就需要一种结构简单、调整方便的调整模组。

发明内容：

本发明的目的是提供一种产品载具位置的调整模组，其结构简单，可方便快速的调整好载具的位置。

本发明的技术解决措施如下： 

一种产品载具位置的调整模组，它包括面板、气缸、气缸固定架、气缸安装座、浮动接头、伺服马达a、马达安装板、线性模组、刚性联轴器a、伺服马达b、旋转轴马达安装板、刚性联轴器b、感应器a、感应片a、感应器固定件、感应器b、感应片b、坦克链、坦克链槽、坦克链连接件、滑轨、滑块、滑板、电动旋转台、吸嘴、挡板、导套、料盘导杆、料盘加强板、载具a、载具b和开关保护盒，所述面板上安装导套、坦克链槽、挡板、气缸安装座、滑轨和与滑轨配合的感应器a；所述料盘导杆一端穿过所述的导套，另一端与料盘加强板固定连接；所述载具a安装在料盘加强板上；所述挡板通过牙孔固定安装在料盘加强板下面；所述气缸一端通过气缸安装座固定在气缸固定架上，另一端通过浮动接头与料盘加强板连接；所述伺服马达a通过马达安装板安装在线性模组上，并通过刚性联轴器a与线性模组的丝杆连接；所述滑轨上配合安装一滑块，滑块上固定安装着滑板，且滑板与线性模组上的滑块固定连接；所述电动旋转台固定安装在滑板上面，所述感应片a固定安装在滑板侧面，与安装在面板上的感应器a配合；所述载具b固定安装在电动旋转台上，载具b上安装有吸嘴；所述坦克链下端安装在坦克链槽上，坦克链上端通过坦克链连接件与电动旋转台连接；所述伺服马达b安装在旋转轴马达安装板上，并通过刚性联轴器b与电动旋转台连接；所述感应片b安装在电动旋转台上，与通过感应器固定件安装在滑板上的感应器b配合。

上述技术方案中，所述感应器a和感应器b各三个。

上述技术方案中，所述面板的下面装一开关保护盒。

本发明的有益效果在于：

本发明的调整模组，气缸的往复运动带动浮动接头和料盘加强板运动，从而控制载具a的上下往复运动；伺服马达a带动线性模组的丝杆转动，使滑板沿着滑轨运动，从而控制载具b水平方向的运动状态，同时伺服马达b带动电动旋转台旋转，从而控制载具b周向的运动状态。这样可以方便的调节载具a和载具b的位置，使得载具很快就能够到达标准位置，其操作简单、便捷。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例，见附图1和2，一种产品载具位置的调整模组，它包括面板1、气缸2、气缸固定架3、气缸安装座4、浮动接头5、伺服马达a6、马达安装板7、线性模组8、刚性联轴器a9、伺服马达b10、旋转轴马达安装板11、刚性联轴器b12、感应器a13、感应片a14、感应器固定件15、感应器b16、感应片b17、坦克链18、坦克链槽19、坦克链连接件20、滑轨21、滑块22、滑板23、电动旋转台24、吸嘴25、挡板26、导套27、料盘导杆28、料盘加强板29、载具a30、载具b31和开关保护盒32，所述面板上安装导套、坦克链槽、挡板、气缸安装座、滑轨和与滑轨配合的三个感应器a；所述料盘导杆一端穿过所述的导套，另一端与料盘加强板固定连接；所述载具a安装在料盘加强板上；所述挡板通过牙孔固定安装在料盘加强板下面；所述气缸一端通过气缸安装座固定在气缸固定架上，另一端通过浮动接头与料盘加强板连接；所述伺服马达a通过马达安装板安装在线性模组上，并通过刚性联轴器a与线性模组的丝杆连接；所述滑轨上配合安装一滑块，滑块上固定安装着滑板，且滑板与线性模组上的滑块固定连接；所述电动旋转台固定安装在滑板上面，所述感应片a固定安装在滑板侧面，与安装在面板上的感应器a配合；所述载具b固定安装在电动旋转台上，载具b上安装有吸嘴；所述坦克链下端安装在坦克链槽上，坦克链上端通过坦克链连接件与电动旋转台连接；所述伺服马达b安装在旋转轴马达安装板上，并通过刚性联轴器b与电动旋转台连接；所述感应片b安装在电动旋转台上，与通过感应器固定件安装在滑板上的三个感应器b配合；所述面板的下面装一开关保护盒。