[发明专利]具有双重控制器的发电机调节系统和方法

说明书

技术领域

本文公开的主题涉及发电机控制，并且更具体而言，涉及双重控制器发电机调节系统。

背景技术

发电机系统具有冗余控制器，使得系统在任何给定的时间都具有主机和后备控制器。一种用于高性能的冗余设计的方法是三重模式冗余(TMR)系统。在TMR系统中，在冗余控制器之中传送从发电机中感测到的信号的值。因此，TMR系统中的各个控制器可具有两个控制器间信道。另外，由于与单个控制器或双重控制器系统相比，TMR系统中的硬件数量更大，所以部件失效之间的平均时间(MTBF)有望更短。尽管有以上情况，如果执行相关联的维护(诸如操作维修)，系统失效之间的时间仍然可较高。

在典型的TMR系统中，两个主机控制器包括完全互补的控制和功率电子器件。因而，各个控制器可对发电机控制执行调节需要，诸如自动的(终端)电压调节、限制器(诸如伏/赫兹、UEL)和保护(诸如高电压跳变)。第三控制器不执行任何调节，并且不控制任何功率电子器件，但是能够以类似于主机的方式装备诸如定子电势互感器(PT)和定子电流互感器(CT)以及调节器电桥电压和电流的信号。第三控制器还可测量诸如通用触头输入的离散输入、特定输入。因而，第三控制器能够形成信号的第三个评价，其它两个选项来自主机控制器。

虽然第三控制器没有功率电子器件，但是它可增加整个系统的成本、体积和功率消耗。

发明内容

根据本发明的一方面，描述了一种调节系统。该系统可包括：第一控制器，其配置成接收模拟输入和离散输入；第二控制器，其通信地耦合到第一控制器上，并且配置成接收模拟输入和离散输入；选择器，其通信地耦合到第一控制器和第二控制器上，并且配置成选择第一控制器和第二控制器中的任一个作为调节系统的主机；以及状态逻辑，其驻留在第一控制器和第二控制器中的各个上，以确定第一控制器和第二控制器中的哪个是主机。

根据本发明的另一方面，描述了一种用于在调节系统中转移状态机逻辑的方法。该方法可包括：响应于是系统的主机和具有模拟输入，检测不健康的状态；将不健康的状态传送到后备控制器和选择器，选择器将后备控制器切换到后备状态和主机状态；响应于是系统的后备以及接收来自后备控制器的不健康的状态，请求成为系统的主机；以及响应于是系统的后备，识别模拟输入与系统的主机的模拟输入一致，以及识别系统的主机模拟输入和模拟输入的出界状况，请求成为系统的主机。

根据本发明的又一方面，描述一种用于在调节系统中转移状态机逻辑的计算机程序产品。该计算机程序产品可包括存储用于导致计算机实现方法的指令的非暂时性的计算机可读介质。该方法可包括：响应于是系统的主机和具有模拟输入，检测不健康的状态；将不健康的状态传送到后备控制器和选择器，选择器将后备控制器切换到后备状态和主机状态；响应于是系统的后备以及接收来自后备控制器的不健康的状态，请求成为系统的主机；以及响应于是系统的后备，识别模拟输入与系统的主机的模拟输入一致，以及识别模拟输入和系统的主机模拟输入的出界状况，请求成为系统的主机。

根据结合附图进行的以下描述，这些和其它优点与特征将变得更加显而易见。

附图说明

在说明书的结论处的权利要求中特别指出和明确要求保护被视为本发明的主题。根据结合附图进行的以下详细描述，本发明的前述和其它特征与优点是显而易见的，其中：

图1示出了示例性双重控制器发电机调节系统的框图。

图2示出了描绘根据示例性实施例的转移状态机逻辑的状态图。

图3示出了描绘根据示例性实施例的选择器状态机逻辑的状态图。

图4示出了可用示例性双重控制器实现的系统400的示例性实施例。

详细描述参照附图以示例的方式来阐明本发明的实施例，以及优点与特征。

具体实施方式