[发明专利]万向自动调节气垫模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种气垫搬运装置。

背景技术

目前在大型设备生产、机车车辆、汽车、航空航天、造船和核电站等领域进行大件工件的搬运已经应用到了气垫搬运车。气垫搬运车，是由支撑盘和气垫气囊等部件组成的一种结构简单、使用灵活方便的搬运设备。这种装置特别适用于不能承受震动、对平稳性要求很高的精密设备的搬运和位置调整，以及不能安装起吊设备场合下的搬运操作。但是现有的气垫搬运车在搬运前必须对地面进行高要求整理，地面必须水平光滑，不能有起伏，如果是临时使用，地面达不到要求就不能使用，这就制约了很多场所不能使用气垫搬运技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以在起伏不平的地面上使用的万向自动调节气垫模块。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔。

作为一种优选的技术方案，所述球头限位装置包括将所述万向球头限位在所述球头座内的球头压盖。

作为一种优选的技术方案，所述气垫气囊通过法兰与所述支撑盘的下端面密封连接。

作为一种优选的技术方案，所述气体溢出孔呈环形分布在所述气垫气囊上。

作为一种优选的技术方案，所述支撑盘上环所述球头座设有多个支撑板。

由于采用了上述技术方案，万向自动调节气垫模块，包括支撑盘，所述支撑盘上安装有球头座，所述球头座内安装有万向球头，所述万向球头上连接有与气垫搬运车体连接的连接座，所述球头座上安装有球头限位装置，所述支撑盘的下端面上安装有气垫气囊，所述气垫气囊上设有多个对称分布的气体溢出孔，所述支撑盘上设有与所述气垫气囊连通的进气孔；万向球头通过连接座与气垫搬运车体连接，在水平面上支撑盘与地面平行，遇到起伏地面时，支撑盘上的万向球头与球头座发生转动，此时支撑盘与水平面成一定角度，直到气垫模块越过起伏，这样就可以使气垫气囊带动气垫搬运车体在起伏的地面上移动了。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A向剖视图；

图3是本发明实施例的爆炸图；

图4是图1的俯视图；

图中：1-支撑盘；11-进气孔；12-支撑板；13-避重过孔；21-球头座；22-万向球头；23-连接座；24-球头压盖；3-气垫气囊；31-气体溢出孔；4-法兰。

具体实施方式

下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。

如图1所示，万向自动调节气垫模块，包括支撑盘1，如图2和图3所示，所述支撑盘1上安装有球头座21，所述球头座21内安装有万向球头22，所述万向球头22连接有与气垫搬运车体连接的连接座23，所述球头座21上安装有球头限位装置，所述球头限位装置包括将所述万向球头22限位在所述球头座21内的球头压盖24，这样万向球头22只能在球头座21内转动，不能产生相对球头座21的横向或者纵向位移。所述支撑盘1的下端面上安装有气垫气囊3，所述气垫气囊3通过法兰4与所述支撑盘1的下端面密封连接；所述气垫气囊3上设有多个对称分布的气体溢出孔31，所述气体溢出孔31呈环形分布在所述气垫气囊3上。如图4所示，所述支撑盘1上设有与所述气垫气囊3连通的进气孔11。

所述支撑盘1上环所述球头座21设有多个支撑板12，支撑板12用于加强支撑盘1的强度，为了避免支撑板12的重量对位于支撑盘1下方的气垫气囊3产生负担，保证万向自动调节气垫模块的灵活性，在所述支撑板12上设有避重过孔13。