[发明专利]三维测量装置

权利要求书

1.一种三维测量装置，其特征在于，包括：

照射单元，所述照射单元包括发射预定的光的光源、以及将来自该光源的光转换成具有条纹状的光强分布的光图案的液晶光栅，并且所述照射单元能够至少对被测量物照射该光图案；

摄像单元，所述摄像单元能够拍摄来自被照射所述光图案的所述被测量物的反射光；以及

图像处理单元，所述图像处理单元基于通过所述摄像单元摄像的图像数据进行三维测量；

其中，所述液晶光栅包括：

彼此相对配置的一对透明基板；

设置在所述两个透明基板之间的液晶层；

设置在所述一对透明基板中的一者上的公共电极；以及

设置在所述一对透明基板中的另一者上并且隔开预定间隔相互平行地排列的多个带状电极；

其中，所述液晶光栅被构成为通过控制向所述公共电极与所述带状电极之间施加的电压来改变所述液晶层的透过率，

将所述多个带状电极分成以n个带状电极为1组的多个带状电极组，其中n是2以上的自然数，并且

将所述各组中的排列顺序为第i个的带状电极彼此并联连接，其中i是1≦i≦n的自然数，

所述液晶光栅还包括n个开关元件，所述n个开关元件分别与所述并联连接的n个带状电极群连接，并控制向该带状电极群施加的电压，

所述多个带状电极组被并联驱动。

2.根据权利要求1所述的三维测量装置，其特征在于，

包括光栅控制单元，所述光栅控制单元控制所述光栅的切换，以使从所述照射单元照射的具有正弦波状的光强分布的光图案的相位改变为多种，

其中，所述图像处理单元基于多种图像数据并通过移相法进行三维测量，所述多种图像数据是基于照射将相位改变为多种的所述光图案而获得的。

3.根据权利要求2所述的三维测量装置，其特征在于，

所述带状电极组包括12个带状电极。