[发明专利]动物行为学迷宫定位计时装置及方法

权利要求书

1.一种动物行为学迷宫定位计时装置，用于计算动物在迷宫中的运动时间和确定动物在迷宫中的运动轨迹，其特征在于，包括光电开关、采集模块及定位计时模块，所述光电开关被标记并安装于迷宫中，用于在接收端和发射端的光路被动物阻隔时向采集模块发送电信号，所述采集模块用于采集光电开关发送的电信号，并将电信号传输给定位计时模块，所述定位计时模块用于根据采集模块发送的电信号判断动物在迷宫中的运动位置，并计算动物的运动时间。

2.根据权利要求1所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述迷宫为T/Y形，所述T/Y形迷宫的起始臂、左臂、右臂的起始端和末端安装光电开关。

3.根据权利要求1所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述光电开关包括发射器和接收器，所述发射器用于发射光信号，所述接收器用于在接收光信号时，向所述采集模块发送低电平，所述接收器还用于在没有接收到光信号时，向所述采集模块发送高电平。

4.根据权利要求3所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述采集模块接收的低电平变为高电平时，所述采集模块向定位计时模块发送上升沿信号。

5.根据权利要求4所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述定位计时模块根据首次接收的上升沿信号开始计时，并依次记录下次接收上升沿信号的时间。

6.根据权利要求4所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述光电开关被标记后，所述光电开关发送给所述采集模块的高电平和低电平信号被一一标记，所述采集模块向定位计时模块发送的上升沿信号被对应标记。

7.根据权利要求6所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述定位计时模块根据接收的被对应标记的上升沿信号判断动物在迷宫中位置。

8.根据权利要求1所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述采集模块通过串口信号线向所述定位计时模块发送电信号。

9.根据权利要求1所述的动物行为学迷宫定位计时装置，其特征在于，所述光电开关为高精度的激光型光电开关或红外光电开关。

10.一种动物行为学迷宫定位计时方法，包括以下步骤：

提供如权利要求2-8任意一项所述的动物行为学迷宫定位计时装置；

所述光电开关根据动物遮挡发射端与接收端的光路向所述采集模块发送动物的位置信号；

所述采集模块接收所述光电开关发送的动物位置信号，并将所述动物位置信号实时发送给所述定位计时模块；

所述定位计时模块根据所述动物位置信号对动物在迷宫中的位置进行定位，并根据实时接收的所述动物位置信号计时。