[发明专利]自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及将线缆与连接器端子相焊接的自动焊接机。

背景技术

电子线束的加工过程中，最重要的一步就是将线缆与连接器的端子焊接至一起，具体操作为将沾有锡膏的多根线缆与连接器上多个导电极相焊接，目前，最常见的操作就是人工采用电烙铁进行焊接，此方法比较麻烦，而且质量较差，此外还有通过一种远红外焊接机进行焊接操作，利用红外线的热效应将锡膏熔化焊接，但此焊接机结构复杂，设备易损坏而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高精度的自动焊接机，其能精确地控制送线长度并按要求进行自动裁剪，进而保证整个自动焊接设备的精度。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动焊接机，包括基座，所述基座上一端设有支撑座，另一端设有第一气缸，所述第一气缸上连接有焊接机构，所述焊机机构固定在所述支撑座正面的导轨上，并受第一气缸的控制沿所述导轨上下运动，所述支撑座上端固定有热压机及连接器输送带，所述连接器输送带连接在焊接机构的一端，所述焊接机构的另一端连接有载具流道，所述载具流道固定在支撑座的侧面，所述支撑座下方固定有伺服电机，用于控制连接器输送带。

更进一步的，所述焊接机构包括固定槽，滑道，拨杆，直线导轨，第二气缸，所述滑道装在固定槽内，所述直线导轨安装在固定槽侧面，所述拨杆位于直线导轨上，所述第二气缸位于直线导轨下方，控制拨杆沿直线导轨滑行。

所述载具流道与支撑座的侧面有两个固定点，且两个固定点之间存在高度差，使得载具流道与水平面间有一倾斜角度。

所述支撑座呈正立方体镂空结构。

所述拨杆一端弯折，且弯折处位于滑道上方，用于拨动滑道内的载具。

与现有技术相比，本发明所揭示的自动焊接机具有结构简单，运动过程合理，且整个过程可循环操作，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明自动焊接机的立体示意图；

图2是本发明自动焊接机另一角度的立体示意图；

图3是图2中焊接机构的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1、2所示，本发明所揭示的一种自动焊接机，包括基座1，所述基座1上方后端设有支撑座2，前端设有第一气缸3，所述第一气缸3上连接有焊接机构4，所述焊机机构4固定在所述支撑座2正面的导轨(图未示)上，所述支撑座2上端固定有热压机5及连接器输送带6，所述支撑座2的侧面固定有载具流道7，所述载具流道7与所述支撑座2存在两个固定点，且两个固定点之间存在高度差，使得载具流道7与水平面存在一个倾斜角度，所述支撑座2下方固定有伺服电机8，用于控制连接器输送带6。

如图3所示，所述焊接机构4包括固定槽41，滑道42，拨杆43，直线导轨44，第二气缸45，所述滑道42装在固定槽41内，所述直线导轨44安装在固定槽41侧面，所述拨杆43位于直线导轨44上，且其弯折的部分位于滑道42的上方，与所述滑道42平行，所述第二气缸45位于直线导轨44下方，控制拨杆43沿直线导轨44滑行。

所述连接器输送带6连接在焊接机构4的一端，所述焊接机构4的另一端连接有载具流道7，连接器座从连接器输送带6送入滑道42后，拨杆43将其拨至焊接位置，同时利用推力，将前面已经焊好的连接器座推入载具流道7内。

操作时，先从载具流道7中取出连接器座，将连接器固定到连接器座内，再将连接器座放置连接器座输送带6上。

启动自动焊接机后，伺服电机8启动，带动连接器座输送带6匀速前行，直至连接器座被送入滑道42，第二气缸45启动，带动拨杆43沿直线导轨44滑行，并将滑道42内的连接器座拨至焊接位置，同时，前端已完工的连接器座被推入载具流道7内，此时流水线上装有线缆的载具也运动至此焊接位置，启动第一气缸3，推动整个焊接机构4向上运动至连接器与线缆相接触，开启热压机5进行焊接，直至焊接完成。

接下来，第一气缸3、第二气缸45启动，将拨杆43及焊接机构4复位，等待下一次的焊接。本发明利用伺服电机与气缸进行控制，致使整体结构简单，操作方便，且通过输送带及流道进行循环操作，大大节约了时间。

本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。