[发明专利]空间绳系可展开遮蔽面系统

权利要求书

1.一种空间绳系可展开遮蔽面系统，包括：N根柔性牵引索（1）、6X个开孔的折叠环（4）、3X个连接关节（5）和牵引索控制机构（3），每两个折叠环（4）通过一个连接关节（5）连接，形成M个可展开刚性结构，其特征在于：

牵引索控制机构（3）由电机（301）和N个转盘（302）组成，每个转盘上缠绕柔性牵引索，通过电机（301）控制N个转盘（302）的转动方向，使N根柔性牵引索（1）伸缩，3≤N≤192；

在每个可展开刚性结构上绑定有柔性丝网（8），构成M个可展开遮蔽面（2），将组成可展开遮蔽面（2）的折叠环（4）划分为n等份，在等分处折叠环的开孔上穿过柔性牵引索（1）的一端，并打死结，柔性牵引索（1）的另一端缠绕在牵引索控制机构的转盘上，形成Y个圆锥状空间结构；

每两个圆锥状空间结构共用一个牵引索控制机构（3），即两个圆锥状空间结构中的各柔性牵引索（1），分别缠绕在同一个牵引索控制机构（3）的各转盘上，形成由Y/2个牵引索控制机构和Y个圆锥状空间结构组成的整体，其中，2≤M≤18，Y≥M，3≤N≤192，3≤n≤720，X≥1。

2.根据权利要求1所述的空间绳系可展开遮蔽面系统，其特征在于：连接关节（5）由一对圆锥齿轮（501、502）和一对夹板（503、504）组成，圆锥齿轮上设有导槽（509），圆锥齿轮通过齿轮轴（505）与一对夹板（503、504）固定，每个圆锥齿轮两端的腔臂上设有螺纹孔（508），折叠环（4）通过该螺纹孔与圆锥齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的空间绳系可展开遮蔽面系统，其特征在于：折叠环（4）的空腔中放有牵引索（7）和拉簧（6），牵引索（7）与拉簧（6）打死结连接，通过拉簧（6）的伸缩，牵引索（7）带动连接关节（5）运动；

当收拢时，拉簧（6）处于拉伸状态，拉簧（6）与连接关节（5）的腔臂在竖直方向平行，牵引索（7）绕在一对齿轮上的长度为两齿轮中心距与1/2齿顶圆周长之和；

当展开时，拉簧（6）收缩带动相连的牵引索（7）运动，通过牵引索（7）的传动带动一对齿轮转动，当一对齿轮转过90°时，绕在一对齿轮上的牵引索（7）的长度缩短为两齿轮的中心距。

4.一种空间绳系可展开遮蔽面系统，包括：N根柔性牵引索（1）、6X个开孔的折叠环（4）、3X个连接关节（5）和牵引索控制机构（3），每两个折叠环（4）通过一个连接关节（5）连接，形成M个可展开刚性结构，其特征在于：

牵引索控制机构（3）由电机（301）和N个转盘（302）组成，每个转盘上缠绕柔性牵引索，通过电机（301）控制N个转盘（302）的转动方向，使N根柔性牵引索（1）伸缩；

每个可展开刚性结构上绑定有柔性丝网（8），构成M个可展开遮蔽面（2），将组成可展开遮蔽面（2）的折叠环（4）划分为n等份，在等分处折叠环的开孔上穿过柔性牵引索（1）的一端，并打死结，柔性牵引索（1）的另一端缠绕在牵引索控制机构的转盘上，形成Y个圆锥状空间结构；

每个圆锥状空间结构使用一个牵引索控制机构（3），即每个圆锥状空间结构中的各柔性牵引索（1），缠绕在一个牵引索控制机构（3）的各转盘上，这些牵引索控制机构牵引连接，形成由Y个牵引索控制机构和Y个圆锥状空间结构组成的整体，其中，2≤M≤18，Y≥M，3≤N≤192，3≤n≤720，X≥1。

5.一种空间绳系可展开遮蔽面系统，包括：N根柔性牵引索（1）、6X个开孔的折叠环（4）、3X个连接关节（5），每两个折叠环（4）通过一个连接关节（5）连接，形成两个可展开刚性结构，其特征在于：在两个可展开刚性结构上绑定柔性丝网（8），构成上下两个可展开遮蔽面（2），将可展开上遮蔽面的折叠环（4）划分为N等份，用一根柔性牵引索的一端穿过一个等分处折叠环的开孔，并打死结，柔性牵引索另一端穿过与上遮蔽面垂直的下遮蔽面折叠环的开孔，并打死结，依次完成N根柔性牵引绳（1）的穿线，形成以上下两个遮蔽面为底，以N根柔性牵引绳为母线的圆柱状空间结构，其中，3≤N≤192，X≥1。