[发明专利]用于治疗计划的磁共振成像

权利要求书

1.一种用于使用磁共振成像（MRI）制定治疗计划的方法，所述方法包括：

获取表示在多个呼吸周期内的不同时刻处的第一和第二平面的磁共振（MR）数据，所述第一和第二平面相交经过患者中的对象并且是非平行的；

利用处理器，根据表示第一平面的MR数据在第一平面中沿第一和第二方向跟踪对象的位置；

利用处理器，根据表示第二平面的MR数据在第二平面中沿第三和第四方向跟踪对象的位置；

测量所述呼吸周期；

利用处理器，将基于所测量出的呼吸周期的位置与沿至少第二方向随时间跟踪的位置进行比较；

基于该比较来确定允许或不允许使用对所述呼吸周期的测量的治疗；以及

将来自跟踪的位置并入到针对治疗的概率密度函数中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取包括：仅针对第一和第二平面而不针对其他位置获取所述MR数据，使得每至少300毫秒针对第一和第二平面中的每一个提供所述MR数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中获取包括：利用平衡稳态自由进动MR序列、梯度回波MR序列或自旋回波MR序列来获取所述MR数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二平面中的跟踪包括：沿第一平面与第二平面的相交线在处于相同方向的第二和第三方向上跟踪。

5.根据权利要求4所述的方法，其中沿相交线的跟踪包括：沿患者的头至脚轴进行跟踪，所述相交线被定向为沿着所述头至脚轴。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二平面中的跟踪每个都包括利用来自不同时刻的MR数据的相关性的二维跟踪。

7.根据权利要求1所述的方法，其中测量呼吸周期包括：利用呼吸带、导航仪图像或自门控来测量呼吸周期。

8.根据权利要求1所述的方法，其中比较包括基于根据以测量为基础的位置的跟踪，确定位置的偏移量；以及其中确定包括允许偏移量低于阈值的情况。

9.根据权利要求4所述的方法，其中比较包括：将沿相交线的位置与基于测量的位置进行比较。

10.根据权利要求1所述的方法，其中并入包括：在概率密度函数中考虑位置中的呼吸漂移。

11.根据权利要求1所述的方法，其中并入包括：针对不同周期的相同阶段处的位置并入不同定位。

12.一种用于使用图像跟踪制定治疗计划的系统，所述系统包括：

呼吸监视器，其用于获取多个呼吸周期内的替代物呼吸数据；

扫描仪，其用于获取所述多个呼吸周期内的帧数据，所述帧数据包括分别表示不同时刻处的第一和第二正交平面的第一和第二多个帧；以及

一个或多个处理器，其与所述呼吸监视器和所述扫描仪进行通信，所述一个或多个处理器被配置为分别根据所述第一和第二多个帧来确定第一和第二平面中的运动，以计算根据帧而确定的运动与来自所述多个呼吸周期内的替代物呼吸数据的运动之间的差，并基于所述差来指示门控治疗或运动跟踪的可行性。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述呼吸监视器包括呼吸带。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述扫描仪包括磁共振扫描仪，其被配置为沿所述第一和第二平面进行扫描，而不是在获取用于确定所述运动的帧的别处进行扫描。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置为确定沿第一平面与第二平面的相交在相同方向上在所述第一和第二平面中的运动。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为：当所述差指示所述呼吸周期内的漂移低于阈值时将可行性指示为可行，并且当所述差指示所述漂移高于所述阈值时将可行性指示为不可行。

17.根据权利要求12所述的系统，其中所述一个或多个处理器被配置为计算作为所确定的运动的函数的概率密度函数。