[发明专利]采用柔性铰链的整体式微步进旋转装置无效
| 申请号： | 201210274415.9 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN102801354A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 沈健;饶树林;张海岩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 柔性 铰链 整体 式微 步进 旋转 装置 | ||
【权利要求书】：
1.采用柔性铰链的整体式微步进旋转装置，其特征在于：该旋转装置包括紧定螺钉（1）、核心机构（2）、电致伸缩器件（3）；
所述核心机构（2）由两个输出环（4）、两个无间隙轴向移动结构（5）、两个圆环形带内螺纹的微步进旋转部件（6）、六个柔性铰链杆（7）及C环（8）连接而成，所述输出环（4）与微步进旋转部件（6）之间通过无间隙轴向移动结构（5）连接并存有轴向间隙，所述无间隙轴向移动结构（5）由两组平行的柔性铰链杆组成；所述两组平行的柔性铰链杆呈垂直于输出环轴向设置，其一端连接在输出环上，另一端连接在微步进旋转部件凸台上；所述的两个微步进旋转部件（6）通过柔性铰链杆连接在C环（8）的轴向两端；所述的六个柔性铰链杆对称分布在C环两边；
其中所述输出环（4）、C环（8）均可被径向锁住，且输出环（4）被轴向固定；所述电致伸缩器件（3）两端通过紧定螺钉（1）分别与设置在C环两端的微步进旋转部件（4）固定连接，所述电致伸缩器件（3）与C环（8）不接触。
2.根据权利要求1所述的采用柔性铰链的整体式微步进旋转装置，其特征在于：所述核心机构是由一整体采用线切割加工而成，所述核心机构材质为弹簧钢。
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