[发明专利]着陆器热试验用足垫对接机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种航天器热试验中机械技术领域的装置，具体是一种针对大型航天器(着陆器)用的对接机构，以实现支撑、定位、水平度调节并具有在热试验过程中进行漏热补偿的功能。

背景技术

航天器对接机构一般作为航天器移动、停放或者热试验用地面支撑机械设备的重要组成部分，用于和航天器的直接对接与固定。

现有的航天器对接机构常用的有对接框或对接法兰加支撑杆等两种型式，此类结构中航天器通过螺栓与对接机构联接为一体。现有结构型式由于采用螺栓联接，无法适应航天器较大安装位置变化的要求，而且其水平度调节机构也多为简单的螺纹结构，在调节水平度时有很多不便，其适应性小，无法适应着陆器足垫对接时位置变化±50mm的要求，而且着陆器足垫也无法采用螺栓联接型式。

因此，为了满足大型航天器对接安装等需求，特别针对CE-3着陆器真空热试验，设计和发明一种具有结构简单，实施方便可靠，精度高，适应性好的航天器对接机构有着积极而现实的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合着陆器真空热试验用的足垫对接机构，旨在满足着陆器着陆缓冲机构足垫对接时的以下要求：①适应足垫在水平方向上±50mm的位置变化；②具备1mm/1000mm的着陆器水平度调节功能；③热试验中对足垫的漏热补偿；④足垫的可靠固定和倾斜状态下的防滑移。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种着陆器热试验用足垫对接机构，包括对接支撑托盘、水平度调节机构、足垫压紧隔热装置、漏热补偿控温装置，其中水平度调节机构由推力轴承、轴承压盖、调节螺杆和调节螺母组成；足垫压紧隔热装置由下隔热垫、足垫压紧环、及定位螺钉组成；漏热补偿控温装置由加热装置及温度跟踪装置组成，所述的对接支撑托盘由一体设置的具有空腔的上部托盘与具有圆形空腔的下部轴承座构成，所述的上部托盘空腔形状与着陆器足垫形状相一致，在上部托盘空腔底部设置有下隔热垫，下隔热垫上方靠近空腔壁处，设置有可向中心滑动起固定着陆器足垫作用的压紧环，在上部托盘外部对应压紧环的位置处设置有定位螺钉，定位螺钉控制压紧环的滑动并紧固压紧环，所述的下部轴承座的圆形空腔内设置有推力轴承，推力轴承安装定位于调节螺杆上部的轴环上，并在轴承座端部用轴承压盖压紧，调节螺杆用于与机架内部固设的调节螺母螺纹连接，起支撑、定位及调节水平度的作用；所述的漏热补偿控温装置安装在对接支撑托盘的外表面与底面，例如加热装置使用加热片或加热带，温度跟踪装置使用热电偶。热试验过程中，确定该热电偶测量温度与卫星温度之间的温度差，从而通过上述加热装置进行漏热补偿。

进一步地，上部托盘底部设置有若干用于支撑在机架上部的辅助支撑杆。

进一步地，上部托盘空腔尺寸也根据着陆器足垫的尺寸以及足垫安装位置的变化量进行确定。

进一步地，下部轴承座的圆形空腔内壁上设置有与轴承压盖螺纹连接的内螺纹。

进一步地，压紧环上方在着陆器足垫对接后再在上面放置上隔热垫，上隔热垫的厚度高于上部托盘的上表面，并用固定装置将足垫压板压紧在上隔热垫上。

优选地，上部托盘优选为圆形。

优选的，调节螺杆优选为梯形螺纹。

优选，压紧环、上隔热垫和下隔热垫的材质优选为聚四氟乙烯或聚酰亚胺。

优选地，辅助支撑杆为可升降的支撑杆。

本发明同样也适用于航天器对接方式为多点支撑式结构，从而满足不同航天器的对接需求。针对着陆器足垫的对接要求，足垫对接机构的数量与着陆器缓冲机构的足垫配套使用。

与现有技术相比，本发明的着陆器热试验用足垫对接机构，不仅完全满足着陆器的支撑定位要求，而且其水平度调节精度也达到1mm/5000mm，适应了足垫位置变化±50mm的要求，在试验中跟踪漏热补偿也满足热控要求。

附图说明

图1是本发明的着陆器热试验用足垫对接机构使用状态下的正视图。

图2为本发明的着陆器热试验用足垫对接机构使用状态下的俯视图。

图中，1-锁紧螺母；2-调节螺母；3-辅助支撑杆；4-对接支撑托盘；5-定位螺钉；6-上隔热垫；7-着陆器足垫(上贴热电偶)；8-推力轴承；9-调节螺杆10.-轴承压盖；11-足垫压板；12-足垫压紧环；13-侧面加热带及跟踪热电偶；14-下隔热垫；15-底面加热带及跟踪热电偶；16-机架。

具体实施方式