[发明专利]一种数控外圆磨床的双测速安全保护方法及装置

权利要求书

1.一种数控外圆磨床的双测速安全保护方法，首先与砂轮同轴安装第一发信凸轮及与第一发信凸轮对应的第一测速传感器，与工件同轴安装第二发信凸轮及与第二发信凸轮对应的第二测速传感器；第一测速传感器和第二测速传感器分别与第一转速监控器和第二转速监控器连接，第一转速监控器和第二转速监控器通过各自的IO接口与逻辑控制器连接，逻辑控制器与控制砂轮移动伺服电机的NC控制系统连接；在NC控制系统中设置中断子程序、中断号、中断优先级；

步骤如下：

1）在数控外圆磨床的自动加工运行过程中，与砂轮主轴、工件同轴连接的第一发信凸轮和第二发信凸轮也分别以与砂轮主轴、工件同轴同样的转速旋转，测速传感器检测发信凸轮外圆的凸凹面，测速传感器发出与发信凸轮外圆凸凹面个数对应的0-1-0-1的脉冲信号，分别传送到第一转速监控器和第二转速监控器；

2）第一转速监控器和第二转速监控器对0-1-0-1的脉冲信号进行处理，得出当前实时的实际转速；

3）第一转速监控器和第二转速监控器分别将各自的实际转速与最低安全转速设定值进行比较，当实际转速值低于最低转速设定值且持续0.5～1秒时，发出转速低信号给逻辑控制器；

4）逻辑控制器接收砂轮主轴转速和工件转速信号，当受到任意一个的转速低信号后，由逻辑控制器进行程序处理，发出接口信号给NC控制系统， NC控制系统的中断子程序被激活；

5）NC控制系统停止当前加工进程，执行中断子程序，驱动伺服电机将砂轮主轴快速后退至安全位置。

2.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保护方法，其特征在于：转速监控器中设定的砂轮和工件的最低安全转速设定值为额定转速的75%。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保护方法，其特征在于：所述步骤3）第一转速监控器和第二转速监控器分别将各自的实际转速与最低安全转速设定值进行比较，当实际转速值低于最低安全转速设定值且持续0.5秒时，发出转速低信号给逻辑控制器。

4.一种数控外圆磨床的双测速安全保护装置，包括与砂轮同轴安装的第一发信凸轮及与第一发信凸轮对应的第一测速传感器，与工件同轴安装的第二发信凸轮及与第二发信凸轮对应的第二测速传感器；第一测速传感器和第二测速传感器分别与第一转速监控器和第二转速监控器连接，第一转速监控器和第二转速监控器通过各自的IO接口与逻辑控制器连接，逻辑控制器与控制砂轮移动伺服电机的NC控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保护装置，其特征在于：第一测速传感器和第二测速传感器是感应式接近开关。

6.根据权利要求4或5所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保护装置，其特征在于：第一发信凸轮和第二发信凸轮的发信齿数m为偶数。

7.根据权利要求4或5所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保护装置，其特征在于：第一测速传感器和第二测速传感器与第一发信凸轮和第二发信凸轮的发信齿的距离d1＝0.5～0.8Sn ，Sn为测速传感器的额定检测距离。

8.根据权利要求6所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保护装置，其特征在于：第一测速传感器和第二测速传感器与第一发信凸轮和第二发信凸轮的发信齿的距离d1＝0.5～0.8Sn ，Sn为测速传感器的额定检测距离。

9.根据权利要求6所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保护装置，其特征在于：第一发信凸轮和第二发信凸轮的发信齿数m为2或4或6。

10.根据权利要求4或5所述的一种数控外圆磨床的双测速安全保

护装置，其特征在于：第一发信凸轮和第二发信凸轮的发信齿的高度d2＝10～20mm。