[发明专利]一种机床主轴与同向导轨平行度检测方法

权利要求书

1.一种机床主轴与同向导轨平行度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将激光位移传感器测头固定在机床的主轴上随主轴旋转，所述激光位移传感器测头沿圆周扫描并沿竖直方向或水平方向运动，获取孔心坐标，所述孔心坐标即为主轴轴线上的一点；

(2)当第一连接部件和主轴夹头固定时，确定出射光与主轴轴线交点M的坐标；所述激光位移传感器测头翻转，当第二连接部件和主轴夹头固定时，确定Z轴导轨上点N’的坐标，以及出射光与主轴轴线交点N的坐标；

(3)通过主轴轴线上的M点和N’点获取与Z轴导轨平行的向量通过主轴轴线上的M点和N点获取与主轴轴线平行的向量b→=(X2-X1,Y2-Y1,Z2-Z1);]]>

(4)通过两个向量之间的位置关系获取主轴轴线和Z轴导轨之间的平行度。

2.根据权利要求1所述的一种机床主轴与同向导轨平行度检测方法，其特征在于，所述激光位移传感器测头包括：中空的测头本体，在所述测头本体的顶部设置有第一圆盘，底部设置有第二圆盘，所述第一圆盘的中心设置有所述第一连接部件，所述第二圆盘的中心设置有所述第二连接部件；在所述测头本体上设置有激光位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种机床主轴与同向导轨平行度检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述激光位移传感器测头固定到主轴的夹头上，然后将标准环规放置到机床工作台上，调整所述标准环规，使得所述标准环规轴线和机床主轴回转轴线平行。

4.根据权利要求1所述的一种机床主轴与同向导轨平行度检测方法，其特征在于，所述当第一连接部件和主轴夹头固定时，确定出射光与主轴轴线交点M的坐标；所述激光位移传感器测头翻转，当第二连接部件和主轴夹头固定时，确定Z轴导轨上点N’的坐标，以及出射光与主轴轴线交点N的坐标具体为：

以所述机床工作台坐标系为参考坐标系，当只在X方向移动所述机床工作台时，所述机床工作台只有X坐标变换；当只在Y方向移动所述机床工作台时，所述机床工作台只有Y坐标变换；当只在Z方向移动所述机床工作台时，所述机床工作台只有Z坐标变换；将所述标准环规放置在所述机床工作台上，所述标准环规随所述机床工作台沿X、Y和Z三个导轨方向移动；首先，所述第一连接部件和主轴夹头固定，所述激光位移传感器的出射光在靠近所述第二连接部件的一端，通过步骤(1)得到当前主轴轴线上点M的坐标值(X1,Y1,Z1)；然后，将所述激光位移传感器测头翻转180度，所述第二连接部件和主轴夹头固定，此时所述激光位移传感器的出射光在Z轴方向上移动了一段距离，移动所述机床工作台使所述标准环规沿Z轴导轨移动相同距离，获得Z轴导轨上N’的坐标(X1,Y1,Z2)，通过步骤(1)获取当前主轴轴线上点N的坐标值(X2,Y2,Z2)。