[发明专利]起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法

权利要求书

1.一种起重机单缸插销系统中拔出臂销的控制方法，单缸插销 系统具有缸销和臂销，其特征在于，包括下述步骤：

11)预先设定缸销的释放保护时间；

12)释放缸销，并记录缸销的实际释放时间；

13)判断缸销的实际释放时间是否达到设定的释放保护时间，是， 则进入步骤14)，否，则继续执行该步骤；

14)响应外界输入的拔出臂销的指令，以拔出臂销。

2.根据权利要求1所述的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控 制方法，其特征在于，

步骤11)中，设置能够检测缸销处于完全释放状态的检测开关；

且步骤13)和步骤14)之间还包括步骤：

10)判断是否收到检测开关输出缸销处于完全释放状态的信号， 是，则进入步骤14)，否，则持续执行该步骤。

3.根据权利要求2所述的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控 制方法，其特征在于，

步骤11)中，还预设缸销释放等待时间；

步骤10)中，未收到检测开关输出缸销处于完全释放状态的信号 时，记录检测开关未输出缸销处于完全释放状态信号的时间，并判断 该时间是否超过预设的缸销释放等待时间，是，进入步骤15)，否， 则继续执行该步骤；

15)发出警告信息。

4.根据权利要求2所述的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控 制方法，其特征在于，步骤10)中，通过扫描的方式获取检测开关输 出的缸销处于完全释放状态的信号，扫描到检测开关输出缸销处于完 全释放状态的信号时，进入步骤14)。

5.根据权利要求4所述的起重机单缸插销系统中拔出臂销的控 制方法，其特征在于，

步骤11)中，还预设缸销释放等待次数；

步骤10)中，未扫描到检测开关输出缸销处于完全释放状态的信 号时，记录扫描的次数，并判断该次数是否超过预设的缸销释放等待 次数，是，进入步骤15)，否，则继续执行该步骤；

15)发出警告信息。

6.根据权利要求3或5所述的起重机单缸插销系统中拔出臂销 的控制方法，其特征在于，步骤15)之后还包括步骤：

16)判断是否需要强行拔出臂销，是，则进入步骤14)，否，则 结束。