[发明专利]电机助力式集成汽车制动系统

权利要求书

1.一种电机助力式集成汽车制动系统，其特征在于：该系统包括踏板输入单元、动力单元、液压单元、制动主缸和储液室；踏板输入单元与动力单元相连，动力单元与制动主缸相连，制动主缸分别与储液室和液压单元相连，电控单元分别与踏板输入单元、动力单元和液压单元电路连接，液压单元和各路制动轮缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种电机助力式集成汽车制动系统，其特征在于：所述的踏板输入单元，其制动踏板（116）分别与制动开关（115）、制动踏板位置传感器（114）和连接杆（113）的一端相连，连接杆（113）的另一端与动力单元中的主缸活塞推杆（117）连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机助力式集成汽车制动系统，其特征在于：所述动力单元，包括直流电机和滚珠丝杠；直流电机的电机转子（105）与丝杠螺母（108）相连，丝杠螺母（108）的两端分别装有轴承，丝杠螺母（108）与丝杠（118）相连组成滚珠丝杠，丝杠（118）靠近踏板输入单元的一端装有电磁铁（111）和销轴（112），销轴（112）能使丝杠（118）和安装在丝杠（118）孔中的主缸活塞推杆（117）连为一体，主缸活塞推杆（117）一端与连接杆（113）的另一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机助力式集成汽车制动系统，其特征在于：所述液压单元，其阀体（135）第一输入端与制动主缸壳体（101）第一输出端相连，阀体（135）第二输入端与制动主缸壳体（101）第二输出端相连，第一低压蓄能器常闭电磁阀（139）输入端、第一常开电磁阀（136）输入端和第二常开电磁阀（137）输入端均与阀体（135）第二输入端相连，第二低压蓄能器常闭电磁阀（143）输入端、第三常开电磁阀（140）输入端和第四常开电磁阀（141）输入端均与阀体（135）第一输入端相连，第一低压蓄能器常闭电磁阀（139）输出端与第一低压蓄能器（138）相连，第二低压蓄能器常闭电磁阀（143）输出端与第二低压蓄能器（142）相连，第一常开电磁阀（136）输出端与第一制动轮缸（134）相连，第二常开电磁阀（137）输出端与第二制动轮缸（133）相连，第三常开电磁阀（140）输出端与第三制动轮缸（130）相连，第四常开电磁阀（141）输出端与第四制动轮缸（128）相连，压力传感器（126）与第四常开电磁阀（141）输入端相连。

5.根据权利要求1所述的一种电机助力式集成汽车制动系统，其特征在于：所述制动主缸，其制动主缸壳体（101）从靠近直流电机一侧孔内向外依次装有第一主缸活塞（125）与第二主缸活塞（144），第一主缸活塞（125）两端均开孔且一端孔内有导向销，第二主缸活塞（144）一端开孔且孔内有导向销，第一主缸活塞（125）有导向销的一端孔底部通过第一回位弹簧支承于第二主缸活塞（144）无导向销的一端面上，第一主缸活塞（125）的另一端面由轴承轴向限位，第一主缸活塞（125）的另一端孔内装有橡胶反作用盘（103）与作用环（104），第二主缸活塞（144）有导向销一端通过第二回位弹簧支承于制动主缸壳体（101）孔底部，作用环（104）在橡胶反作用盘（103）与丝杠（118）之间，作用环（104）在丝杠（118）推动下可在第一活塞一端的孔内移动。

6.根据权利要求1所述的一种电机助力式集成汽车制动系统，其特征在于：所述电控单元分别与踏板输入单元中的制动踏板位置传感器（114）和制动开关（115）相连，动力单元中的丝杠位移传感器（119）和电机转子角位移传感器（121）相连，液压单元中的第一常开电磁阀（136）、第二常开电磁阀（137）、第三常开电磁阀（140）、第四常开电磁阀（141）、第一低压蓄能器常闭电磁阀（139）、第二低压蓄能器常闭电磁阀（143）、第二轮速传感器（131）、第一轮速传感器（132）、第四轮速传感器（127）和第三轮速传感器（129）相连。