[发明专利]驱动力分配控制装置以及四轮驱动车

说明书

技术领域

本发明涉及能够控制向辅助驱动轮传递的扭矩的驱动力分配控制装置以及具备驱动力分配控制装置的四轮驱动车。

背景技术

以往，有一种前后轮驱动车，其始终向作为主驱动轮的前轮传递发动机的驱动力，而对于作为辅助驱动轮的后轮只在必要时与车辆的移动状态对应地传递发动机的驱动力（例如，参照专利文献1）。

专利文献1所记载的前后轮驱动车具备将从发动机输出的驱动力传递至辅助驱动轮的驱动力传递装置，并具有在从提高发动机转速的状态突然连接离合器这样的突然起步时，使传递于辅助驱动轮的扭矩比通常时减小的控制功能。具体而言，在车速小于阈值、并且发动机转速大于阈值时，在规定时间内使传递于辅助驱动轮的扭矩减小。由此，抑制了在突然起步时形成前后轮驱动状态时产生扭矩振动。

专利文献1：日本特开2004-17885号公报

但是，根据上述那样的控制，例如在车辆的停止状态下提高发动机转速，然后在上述规定时间内离开加速踏板使发动机转速降低后想要起步的情况下，传递于辅助驱动轮的扭矩也会减小。由此，例如在路面为摩擦系数低的低摩擦路的情况等时，起步时主驱动轮（前轮）可能会发生滑移。因此，为了更准确地检测从提高了发动机转速的状态开始的突然起步，考虑监视发动机转速的变化率，在发动机转速突然降低的情况下，判定为进行了突然连接离合器的操作，并在作出该判定后的规定时间内使传递于辅助驱动轮的扭矩减小。

但是，即使在这样的控制下，如果路面的摩擦系数低、发动机扭矩过大等，则突然起步时前轮以及后轮均发生滑移，发动机转速不会突然降低，从而无法准确地进行突然起步的判定。

特别是在近年来的车辆中，为了实现轻量化而将向辅助驱动轮传递扭矩的驱动力传递系统的驱动力传递部件（传动轴、差速装置、驱动轴等）的扭矩容量设定得小，由于这些结构部件设为小型化或者小径化，所以要求切实地避免突然向辅助驱动轮传递大的扭矩。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够更加适当地检测车辆的突然起步状态的驱动力分配控制装置以及四轮驱动车。

本发明为了实现上述目的而提供［1］~［6］的驱动力分配控制装置以及四轮驱动车。

［1］一种驱动力分配控制装置，其特征在于，其搭载于四轮驱动车，该四轮驱动车具有：发动机，其产生驱动力；变速装置，其对上述发动机的输出轴的旋转进行变速；离合器，其连结上述发动机的输出轴与上述变速装置的输入轴；以及驱动力传递系统，其能够将上述变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮、和另一方的辅助驱动轮，该驱动力分配控制装置具备：控制装置，其求出应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值，并且在述四轮驱动车处于停止状态或者上述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且上述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时，在规定时间内减小应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值；和驱动力传递装置，其将与由上述控制装置求出的扭矩值对应的扭矩传递至上述辅助驱动轮。

［2］根据上述［1］所述的驱动力分配控制装置，其特征在于，在上述四轮驱动车处于停止状态或者上述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、上述离合器的连结力的增加速度在规定值以上、并且上述发动机的输出轴的转速在规定值以上时，上述控制装置在规定时间内减小扭矩值。

［3］根据上述［1］或［2］所述的驱动力分配控制装置，其特征在于，离合器踏板的位置从第一位置到达第二位置的时间在规定值以下时，上述控制装置判定上述离合器的连结力的增加速度在规定值以上，上述第二位置是上述离合器的连结力比上述第一位置大的位置。

［4］根据上述［1］或［2］所述的驱动力分配控制装置，其特征在于，上述控制装置使减小扭矩值时的减小量与外部气温的降低对应地增大。

［5］根据上述［1］或［2］所述的驱动力分配控制装置，其特征在于，在上述四轮驱动车的前进方向向上倾斜的情况下，上述控制装置使扭矩值的减小量增大。

［6］一种四轮驱动车，其特征在于，具备：发动机，其产生车辆的驱动力；变速装置，其对上述发动机的输出轴的旋转进行变速；离合器，其连结上述发动机的输出轴与上述变速装置的输入轴；驱动力传递系统，其能够将上述变速装置的输出传递至前轮和后轮中的一方的主驱动轮和另一方的辅助驱动轮；控制装置，其求出应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值，并且在上述车辆处于停止状态或者上述四轮驱动车的车速低于规定值的状态、并且上述离合器的连结力的增加速度在规定值以上时，在规定时间内减小应向上述辅助驱动轮传递的扭矩值减小；以及驱动力传递装置，其将与由上述控制装置求出的扭矩值对应的驱动力传递至上述辅助驱动轮。