[发明专利]计算机化矿井生产系统

权利要求书

1.一种用于跟踪一场所处的移动装备的方法，所述方法包括以下步骤：

利用连接到所述移动装备的移动计算机单元跟踪关于所述移动装备的状态的信息；

把关于所述移动装备的状态的信息存储到连接到所述移动装备的移动计算机单元上；

将关于所述移动装备的状态的信息从连接到所述移动装备的所述移动计算机单元传输到中央计算机单元；以及

为移动装备分配任务，所述为移动装备分配任务包括：

利用任务集中的所有货车发生的过剩行使时间的相对成本权重因子、任务集中的所有货车发生的货车等待总时间、以及任务集中的所有挖掘机发生的总装载单元空闲时间来估算用于将每个未分配货车分配给路线的成本的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下一个或多个特征：

（a）进一步包括步骤：在所述移动计算机单元处接收来自所述中央计算机单元的指令；

中断所述中央计算机单元和所述移动计算机单元之间的通信；以及

在通信中断时，基于所接收的指令引导所述移动装备与所述移动计算机单元一起工作；

（b）进一步包括使存储在所述移动计算机单元中的多个数据与存储在所述中央计算机单元中的多个数据同步的步骤；

（c）其中所述跟踪信息的步骤进一步包括跟踪所述移动装备的位置；

（d）其中所述跟踪信息的步骤进一步包括跟踪所述移动装备的功能性数据；

（e）进一步包括利用所述移动计算机单元预测到达预定目的地的到达时间；以及将所述预测的到达时间转发给所述中央计算机单元；以及

（f）进一步包括将任务分配给移动装备，该为移动装备分配任务包括以下步骤：

创建包括分配给每个装载单元的所述移动装备的有序队列的任务集；

找到最需要路线，所述最需要路线最小化（移动装备行进时间）*（（所述路线的平均给矿速度）-（所述路线的目标给矿速度））；

估算用于将每个未分配货车分配给所述路线的成本；以及

对于最小总货车成本数值，将所述移动装备中的一个移动装备分配给所述任务集。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个移动计算机单元和中央计算机之间的信息被周期地或定期地传输。