[发明专利]低位进出的码瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种码瓶机。 

背景技术

码瓶机是将分散的瓶子通过输送线输送整理，然后在其码瓶工位码成一层一层叠起来的瓶垛，在瓶垛中，处于最下方的为栈板，处于瓶层之间的为隔板，处于最上方的为顶板。成熟的码瓶机多采用高位进瓶的方式，其码瓶机的瓶子输入输送线在高位，因此，这些码瓶机需要配置有较长的瓶子输送线才能将瓶子输送到高位，因此整台设备比较庞大，占地面积大，对车间场地的要求高。目前，也有瓶子从低位进入的码瓶机，但工作速度不快，效率不高。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工作效率高的低位进出的码瓶机。为此，本发明采用以下技术方案： 

一种低位进出的码瓶机，它包括处于低位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线、处于低位的瓶垛输出线、处于低位的隔板输送线；

所述码瓶机在码瓶工位设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第一输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第一输送装置接出码好的瓶垛；

所述码瓶机在码瓶工位和瓶子输送线之间具有瓶层过渡工位，所述瓶层过渡工位处设有可升降的过渡平台，所述过渡平台的升降机构的行程使得过渡平台具有接收瓶层时的低工作位和瓶层移除时与第一输送装置上的瓶垛高度配合的高工作位；

所述码瓶机设有将瓶层移入过渡平台的第一机械手，所述第一机械手连接在第一平移机构上；所述码瓶机设有将瓶层从过渡平台移入码瓶工位的第二机械手，所述第二机械手被配置有第二平移机构和第二升降机构，所述第二平移机构的行程使第二机械手能来往于第三工作位和第四工作位，所述第三工作位对应瓶层过渡工位，所述第四工作位对应码瓶工位；

所述码瓶机还具有隔板上升工位，并在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置，所述隔板输送线接至隔板上升工位，向第二输送装置输送隔板；在第二输送装置的上方，所述码瓶机还设有用于拿放隔板的第三机械手，第三机械手被配置有第三平移机构和第三升降机构；第三升降机构的行程使所述第三机械手具有拿取隔板时的低工作位以及向码瓶工位平移输出隔板时的高工作位；所述第三平移机构的行程使第三机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位；

在码瓶工位，所述码瓶机还设有可升降的定位机构，所述定位机构用于定位码瓶时处于瓶垛最上层的瓶子和隔板，或者所述定位机构还用于在码瓶开始时定位栈板；

所述码瓶机还具有推层工位，所述推层工位处于瓶层过渡工位与瓶子输送线之间，所述第一平移机构的行程使第一机械手能来往于推层工位和瓶层过渡工位，在所述推层工位处设有承载瓶层的瓶层输送机构。

在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案： 

所述定位机构为夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板。

所述各输送线的输送方向之间的关系或为垂直或为平行或为对向关系。 

栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于栈板输送线的栈板输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向平行于栈板输送线的栈板输送方向，或者，隔板输送线的隔板输送方向与瓶子输送线的瓶子输送方向为相向关系；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位相对的两侧；或者，栈板输送线的栈板输送方向和瓶子输送线的瓶子输送方向垂直，瓶垛输出线的瓶垛输送方向处于瓶子输送线的瓶子输送方向的延长线上；隔板输送线的隔板输送方向与栈板输送线的栈板输送方向为相向关系，或者，隔板输送线的隔板输送方向垂直于栈板输送线的栈板输送方向；隔板上升工位和瓶层过渡工位分处于码瓶工位的相邻两侧。 

所述码瓶机还设有接至上升隔板工位的隔板托盘输出线，用于输出隔板托盘。 

第二输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第二水平输送机构，第二水平输送机构与隔板托盘输出线和隔板输送线相接；第二输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第二水平输送机构之下。 

第一输送装置中的水平输送部分中具有独立于垂直升降部分的第一水平输送机构，第一水平输送机构与瓶垛输出线和栈板输送线相接；第一输送装置中的垂直输送部分的升降工作行程中具有底位，在所述底位时，其处于第一水平输送机构之下。