[发明专利]基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统

权利要求书

1.一种基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统，在简化路网模型中将普通的交叉路口、红绿灯交叉口、立交桥和环道均视为一个节点，并且将单行道视为一条有向弧，双行道视为两条方向相反的有向弧，每一路段均具有一个起始节点、终止节点以及至少一个前驱节点、至少一个后驱节点；

其特征在于：包括GPS终端和服务器，其中所述GPS终端用于实时获取车辆的GPS定位信息，针对来自不同前驱节点方向的车辆，分别判断并记录车辆行驶至路段S起始节点的时刻T_s以及行驶至路段S终止节点的时刻T_E；并且计算车辆分别行驶至路段S起始节点与终止节点的时刻差值T=T_E-T_s，作为路段行程时间，将该路段行程时间和对应前驱节点的编号发送给该服务器；

所述服务器用于周期性地汇总该路段S上的路段行程时间，并针对来自不同前驱节点方向的车辆，求取周期内通过该路段S的路段行程时间的平均值，从而更新该路段S的时间信息，进而更新路网的时间信息。

2.根据权利要求1所述的基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统，其特征在于：该GPS终端包括：

GPS采集模块，用于实时获取车辆的GPS定位信息；

信息记录模块，用于根据实时获取的车辆的GPS定位信息，针对来自不同前驱节点的车辆，跟踪车辆与路段S的起始节点、终止节点的距离，分别判断并记录车辆行驶至路段S起始节点的时刻T_s以及行驶至路段S终止节点的时刻T_E；

信息传输模块，用于针对来自不同前驱节点方向的车辆，分别计算车辆分别行驶至路段S起始节点与终止节点的时刻差值T=T_E-T_s，作为路段行程时间，将该路段行程时间和对应前驱节点的编号发送给该服务器。

3.根据权利要求1所述的基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统，其特征在于：该服务器包括：

信息接收模块，用于接收GPS终端发送的路径行程时间和对应前驱节点的编号；

信息汇总模块，用于周期性地汇总该路段S上的路段行程时间，并针对来自不同前驱节点方向的车辆，求取周期内通过该路段S的路段行程时间的平均值；

路网更新模块，用于根据周期内通过该路段S的路段行程时间的平均值，更新该路段S的时间信息，进而更新路网的时间信息。

4.根据权利要求1或2所述的基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统，其特征在于：该GPS终端用于针对路段不同的前驱节点，分别确定来自该前驱节点方向的车辆可能到达的邻接路段，并且当车辆行驶至路段中部时，从该邻接路段中选择当前与GPS定位信息匹配的路段S，确定该路段S的终止节点，开始跟踪车辆与该路段S终止节点的距离：当GPS定位信息显示车辆与该路段S的终止节点的距离最小时即为车辆行驶至该路段S终止节点的时刻T_E，其中车辆行驶至该路段S起始节点的时刻为车辆行驶至其上一路段终止节点的时刻。

5.根据权利要求1或2所述的基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统，其特征在于：该GPS终端用于将车辆行驶至路径S起始节点、终止节点的时刻差值T减去车辆在该路段S上的中途停车时间T_T，作为路径行程时间。

6.根据权利要求5所述的基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统，其特征在于：车辆在该路段S上的中途停车时间T_T的确定过程为，N、M为大于零的整数：

设定车辆停止行驶的速度阈值为V；

如果GPS终端连续N次以上获取的GPS定位信息均显示车辆实际速度Vi小于速度阈值V，则表示车辆可能处于持续停车状态；

在GPS终端获取的GPS定位信息显示车辆实际速度Vi大于速度阈值V之后，如果连续M个以上GPS定位信息显示的实际速度Vi的平均值大于速度阈值V，则确定在GPS终端获取的GPS定位信息显示车辆实际速度Vi大于速度阈值V之前，车辆处于持续停止状态，记录在该持续停止状态下车辆的累计停车时间，作为中途停车时间。

7.根据权利要求1或2所述的基于GPS终端的面向简化路网模型的实时路况信息采集系统，其特征在于：GPS终端还将路段编号、传输时刻和车辆编号发送给服务器。