[发明专利]基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统实现方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及定位系统领域，尤其涉及一种基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统实现方法。

背景技术

现有技术中的吊车行驶定位系统的复杂度大、成本高，定位精度低。

而Zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本。

发明内容

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统实现方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统实现方法，其特征在于：包括有仓库龙门吊车行驶定位系统，所述仓库龙门吊车行驶定位系统包括有车载ZigBee纵向定位器、ZigBee纵向信标节点、车载ZigBee横向定位器、ZigBee横向信标节点、车载终端、RFID读卡器、RFID射频标签和后台服务系统，所述的车载ZigBee纵向定位器、车载ZigBee横向定位器均与车载终端、后台服务系统通过WiFi无线网络进行无线通信，后台服务系统与RFID读卡器通过WiFi无线网络进行无线通信，RFID射频标签设在货物上；

具体实现方法包括以下内容：

（1）车载ZigBee纵向定位器安装于龙门吊车驾驶室的底部，并且距地面垂直高度为h，ZigBee纵向信标节点安装在仓库地面上，根据仓库长度和所述车载ZigBee纵向定位器的安装高度，安装ZigBee纵向信标节点n个，每两个ZigBee纵向信标节点的间隔有k米，所有所述ZigBee纵向信标节点的连线与所述车载ZigBee纵向定位器向地面的法线相交；

（2）车载ZigBee横向定位器安装于龙门吊车吊钩连接处部，ZigBee横向信标节点安装在龙门吊车吊臂底部，根据所述龙门吊车吊臂长度，安装ZigBee横向信标节点m个，每两个ZigBee横向信标节点的间隔有d米；

（3）ZigBee纵向信标节点沿所述龙门吊车行驶方向编为1～n号，车载ZigBee纵向定位器在任意时刻与多个ZigBee纵向信标节点进行通信测距，RSSI值为测距值，通过公式转换为米公制，车载ZigBee纵向定位器选取测距值最小的ZigBee纵向信标节点j，测距值为l₃，通过如下公式计算当前所述龙门吊车纵坐标Y：Y=(j-1)k+yy=l32-h2]]>；