[发明专利]用于控制太阳能设备的角度调节单元的方法和控制仪

权利要求书

1.用于触发太阳能设备（100）的角度调节单元（104）的方法（800），用于用所述角度调节单元（104）在所述太阳能设备（100）的角度工作范围之内以预先给定的角距为幅度来调节所述太阳能设备（100）的活动的部件（106）；其中所述方法（800）包括以下步骤：

接收（802）所述太阳能设备（100）的活动的部件（106）的当前的角位置；

根据所述角位置与所述角度工作范围内的角速度之间的保存在存储器（208）中的以前求取的关联（600）来确定（804）速度因数；

在使用所述速度因数与所述预先给定的角距的情况下求取（806）用于所述角度调节单元（104）的运行持续时间，用于使所述活动的部件（106）以所述角距为幅度来运动；并且

在使用所求取的运行持续时间的情况下提供（808）用于运行所述角度调节单元（104）的控制信号。

2.按权利要求1所述的方法（800），其中在所述求取（806）的步骤中此外在使用所述角度调节单元（104）的保存在能够读出的存储器（208）中的响应延迟（T₀）的情况下求取所述运行持续时间。

3.按权利要求2所述的方法（800），其中在所述存储器（208）中为所述角度工作范围的扇区保存了响应延迟（T₀），并且在所述求取（806）的步骤中在使用所述响应延迟（T₀）的情况下求取所述扇区中的运行持续时间。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法（800），其中在所述确定（804）的步骤中在所述存储器（208）中保存了表格，该表格代表着所述关联（600），其中在所述表格中相应地为所述角度工作范围的扇区保存了速度因数，其中所述速度因数代表着所述扇区中的角速度曲线（600）的平均值。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法（800），具有在预先给定的时间间隔里将所述角度调节单元（104）锁止的步骤，其中在所述提供（808）的步骤中在对所述预先给定的时间间隔的到期进行响应的情况下提供所述控制信号。

6.用于求取用于对太阳能设备（100）的活动的部件（106）的角度调节单元（104）的运行持续时间产生影响的速度因数的方法（900），该方法具有以下步骤：

提供（808）用于在所述太阳能设备（100）的角度工作范围内运行所述角度调节单元（104）的控制信号（500、502）； 

接收（802）所述太阳能设备（100）的活动的部件（106）的当前的角位置；

确定（902）所述当前的角位置与所述活动的部件（106）的在角度工作范围内的角速度之间的关联（600）；

在使用所述关联（600）的情况下求取（904）所述角度调节单元（104）的速度因数；并且

将所述速度因数保存（906）在存储器（208）中。

7.按权利要求6所述的方法（900），其中将所述角度工作范围划分为至少两个扇区，在所述求取（904）的步骤中为所述角位置的扇区之一各求取一个速度因数，并且在所述保存（906）的步骤中将至少两个速度因数保存在存储器中的表格中。

8.按权利要求7所述的方法（900），其中所述扇区的大小取决于角速度曲线（600）的陡度。

9.用于求取太阳能设备（100）的活动的部件（106）的角度调节单元（104）的响应延迟（T₀）的方法（1000），其中该方法（1000）具有以下步骤：

提供（808）用于在所述太阳能设备（100）的角度工作范围之内运行所述角度调节单元（104）的脉宽调制的控制信号（700）； 

接收（802）所述太阳能设备（100）的活动的部件（106）的当前的角位置（702）；

求取（1002）所述脉宽调制的控制信号（700）的脉冲持续时间，对于该脉冲持续时间来说所述角位置（702）的变化（x）大于最小值（x_min）；并且

将所述脉冲持续时间保存（906）在存储器（208）中，其中所述脉冲持续时间代表着所述响应延迟（T₀）。