[发明专利]部件安装装置

权利要求书

1.一种部件安装装置，在一个基台上配设有第一部件安装机、第二部件安装机，

所述第一部件安装机具有：

第一基板搬运装置，用于将第一基板沿着横向搬运来搬入/搬出第一安装位置，

第一部件供给装置，设置在垂直于所述横向的纵向上，用于供给要安装在所述第一基板上的部件，

第一部件移载装置，具有第一部件安装头，所述第一部件安装头从所述第一部件供给装置吸附该部件，并将该部件安装在搬入并定位于所述第一安装位置的所述第一基板上；

所述第二部件安装机具有：

第二基板搬运装置，被设置为与所述第一基板搬运装置相邻且平行，用于将第二基板沿着所述横向搬运来搬入/搬出第二安装位置，

第二部件供给装置，设置在所述纵向上，用于供给要安装在所述第二基板上的部件，

第二部件移载装置，具有第二部件安装头，所述第二部件安装头从所述第二部件供给装置吸附该部件，并将该部件安装在搬入并定位于所述第二安装位置的所述第二基板上；

该部件安装装置的特征在于，具有：

异常等级判定部，当所述第一部件安装机和所述第二部件安装机中的一个部件安装机发生异常时，该异常等级判定部识别所发生的该异常的种类，判定所识别的该异常的等级是高等级还是低等级，

双侧停止部，在所述异常等级判定部判定出的异常的等级是高等级的情况下，使所述第一部件安装机和所述第二部件安装机停止，

单侧停止部，在所述异常等级判定部判定出的异常的等级是低等级的情况下，使所述一个部件安装机的部件安装头退避到不与另一个部件安装机的部件安装头干涉的退避位置，并使所述另一个部件安装机持续进行安装作业，直到发出开始对所述一个部件安装机实施异常措施的措施开始信号为止。

2.如权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

在所识别的所述异常为第一类异常中的至少一种异常的情况下，所述异常等级判定部将所识别的所述异常的等级判定为所述高等级，所述第一类异常包括：操作者操作了异常停止开关，安装在所述第一部件供给装置上的第一送料器脱离了载置台，安装在所述第二部件供给装置上的第二送料器脱离了载置台，所述第一送料器插入不良，所述第二送料器插入不良，所述第一部件安装头脱离了所述第一部件移载装置，所述第二部件安装头脱离了所述第二部件移载装置；

在所识别的所述异常为第二类异常中的至少一种异常的情况下，所述异常等级判定部将所识别的所述异常的等级判定为所述低等级，所述第二类异常包括：设置在所述第一基板上的定位基准部的读取异常，设置在所述第二基板上的定位基准部的读取异常，所述第一基板或所述第二基板的搬入异常，所述第一基板或所述第二基板的搬出异常，所述部件的供给异常。

3.如权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具有第一显示灯和第二显示灯，

所述第一显示灯设置在所述第一部件安装机上，通过所述第一显示灯能够识别：在所述第一部件安装机及所述第二部件安装机各自正在正常地安装所述部件的正常运转状态；所述双侧停止部使所述第一部件安装机以及所述第二部件安装机停止的双侧停止状态；所述单侧停止部使所述第一部件安装机或所述第二部件安装机停止的单侧停止状态；

所述第二显示灯设置在所述第二部件安装机上，通过所述第二显示灯能够识别所述正常运转状态、所述双侧停止状态、所述单侧停止状态。

4.如权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具有：

第一显示装置，设置在所述第一部件安装机上，能够选择性地显示所述第一部件安装机的当前状态或所述第二部件安装机的当前状态，

第二显示装置，设置在所述第二部件安装机上，能够选择性地显示所述第一部件安装机的当前状态或所述第二部件安装机的当前状态；

所述当前状态是指如下状态中的任一状态：所述第一部件安装机及所述第二部件安装机各自正在正常地安装所述部件的正常运转状态；所述双侧停止部使所述第一部件安装机以及所述第二部件安装机停止的双侧停止状态；在所述单侧停止部使所述第一部件安装机或所述第二部件安装机停止的单侧停止状态下，因异常而停止的部件安装机的异常状态；在所述单侧停止状态下，继续进行安装作业的正常的部件安装机的运转状态。