[发明专利]一种多角度旋转定位器

权利要求书

1.一种多角度旋转定位器，其特征在于，包括基座、驱动组件、轴承、空心旋转体、第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆；

所述基座包括基座体，所述基座体中心开设有第Ⅰ通孔，所述基座体的正面包括第Ⅰ固定定位销和第Ⅱ固定定位销；

所述驱动组件固定连接于所述基座体，所述驱动组件包括第Ⅰ电机和第Ⅰ摇臂，所述第Ⅰ摇臂安装在所述第Ⅰ电机的转轴上，并可在所述第Ⅰ电机的带动下以所述第Ⅰ电机的转轴为轴转动；

所述轴承中心开设有第Ⅱ通孔，所述轴承与所述第Ⅰ通孔配合；

所述空心旋转体穿设于所述轴承中，所述空心旋转体包括端盖和衬套，所述端盖的中心开设有第Ⅲ通孔，所述衬套中心开设有第Ⅳ通孔，所述衬套固定连接于所述端盖，所述端盖边缘向外设置有至少一个端盖凸起，当所述端盖旋转时，所述端盖凸起能够被所述固定定位销阻挡而限位；

所述第Ⅰ摇臂的两端各开有一个摇臂孔，所述端盖表面开有两个端盖孔；所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆分别通过所述摇臂孔和所述端盖孔与所述第Ⅰ摇臂和所述端盖相连。

2.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述基座体的正面还包括至少一个活动定位销，所述活动定位销设置于所述第Ⅰ固定定位销和所述第Ⅱ固定定位销之间，

所述基座体上还固定连接有控制组件，所述控制组件用于控制所述活动定位销缩回至所述基座体正面以内或者从所述基座体正面伸出。

3.根据权利要求2所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述基座体正面设置有供所述活动定位销穿设的第Ⅴ通孔，所述活动定位销能够在所述控制组件的控制下在所述第Ⅴ通孔中前后运动。

4.根据权利要求3所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述活动定位销上连接有第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱，所述第Ⅰ凸柱和第Ⅱ凸柱之间具有空隙，

所述控制组件包括第Ⅱ电机，所述第Ⅱ电机的转轴上连接有第Ⅱ摇臂，所述第Ⅱ摇臂在所述第Ⅱ电机的带动下以所述第Ⅱ电机的转轴为轴转动，所述第Ⅱ摇臂的自由端伸入到所述空隙中，

所述第Ⅱ电机推动所述第Ⅰ凸柱或者第Ⅱ凸柱运动，从而使所述活动定位销在所述第Ⅴ通孔中前后运动。

5.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的形状能够使得当所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆运动时，避让出所述第Ⅳ通孔。

6.根据权利要求5所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述第Ⅰ连杆和第Ⅱ连杆的中间分别设有朝向所述第Ⅳ通孔之外的凸起。

7.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述两个摇臂孔中心连线经过所述第Ⅰ电机转轴中心，所述两个端盖孔中心经过所述第Ⅲ通孔的中心，并且，所述两个摇臂孔中心连线距离与所述两个端盖孔中心连线距离相等。

8.根据权利要求1所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述端盖和衬套分别成型或者一体成型。

9.根据权利要求2所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述端盖凸起为两个，所述活动定位销为一个。

10.根据权利要求5所述多角度旋转定位器，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机连接，控制所述第Ⅱ电机和第Ⅰ电机协同动作。

11.根据权利要求10所述的多角度旋转定位器，其特征在于，所述控制模块包括：

第Ⅰ控制单元，控制所述第Ⅱ电机动作，使所述第Ⅱ摇臂在所述第Ⅱ电机的带动下以所述第Ⅱ电机的转轴为轴转动，进而控制所述活动定位销缩回至所述基座体正面以下或者从所述基座体正面伸出，

第Ⅱ控制单元，控制所述第Ⅰ电机在所述第Ⅱ电机动作完成后进行动作，从而使所述第Ⅰ摇臂在所述第Ⅰ电机的带动下以所述第Ⅰ电机的转轴为轴转动，进而，所述第Ⅰ摇臂带动所述第Ⅰ连杆运动和第Ⅱ连杆运动，使得所述端盖和衬套旋转至需要的角度。