[发明专利]一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法

权利要求书

1.一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法，数据处理单元采集雷达天线单元产生的雷达回波数据，所述的数据处理单元包括串口、DMA控制器、内存及数据处理模块，所述的串口包括接收FIFO，雷达回波数据通过DMA控制器从接收FIFO传输至内存中，其特征在于具体包括以下步骤：

S1.将串口配置为DMA接收模式，设置接收FIFO的阈值；

S2.在内存中设置两个容量相同的第一缓冲区和第二缓冲区；

S3.在DMA控制器中设置两个DMA通道分别作为第一DMA通道和第二DMA通道，将第一DMA通道的源地址和第二DMA通道的源地址均设置为接收FIFO的地址，将第一DMA通道的目的地址设置为第一缓冲区的首地址，将第二DMA通道的目的地址设置为第二缓冲区的首地址，第一DMA通道的目的地址的寻址方式和第二DMA通道的目的地址的寻址方式均配置为递增寻址方式；

S4.使能串口，使能第一DMA通道，启动数据处理单元，数据处理单元开始采集雷达回波数据，接收FIFO开始接收雷达回波数据；

S5.第一DMA通道开始将接收FIFO中的雷达回波数据传输至第一缓冲区中；

S6.当雷达回波数据填满第一缓冲区时，第二DMA通道开始将接收FIFO中的雷达回波数据传输至第二缓冲区中，同时第一缓冲区中的雷达回波数据传输至数据处理模块进行处理，雷达回波数据填满第二缓冲区的时间长于数据处理模块对第一缓冲区中的雷达回波数据进行处理的时间；

S7.当雷达回波数据填满第二缓冲区时，第一DMA通道开始将接收FIFO中的雷达回波数据传输至第一缓冲区中，同时第二缓冲区中的雷达回波数据传输至数据处理模块进行处理，雷达回波数据填满第一缓冲区的时间长于数据处理模块对第二缓冲区中的雷达回波数据进行处理的时间；

S8.循环执行S6~S7，直至数据处理单元停止采集雷达回波数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法，其特征在于步骤S5的具体步骤如下：

S5-①.当接收FIFO中的雷达回波数据的容量达到所设定的阈值时，串口向DMA控制器发送DMA接收请求；

S5-②.DMA控制器接收到串口的请求后，第一DMA通道开始从接收FIFO中传输雷达回波数据到第一缓冲区中，当雷达回波数据未填满第一缓冲区时，返回步骤S5-①继续执行；当雷达回波数据填满第一缓冲区时，执行步骤S6。

3.根据权利要求2所述的一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法，其特征在于步骤S6的具体步骤如下：

S6-①.当雷达回波数据填满第一缓冲区时，使能第二DMA通道，关闭第一DMA通道；

S6-②.当接收FIFO中的雷达回波数据的容量达到所设定的阈值时，串口向DMA控制器发送DMA接收请求；

S6-③.DMA控制器接收到串口的请求后，第二DMA通道开始从接收FIFO中传输雷达回波数据到第二缓冲区中，同时数据处理模块开始对第一缓冲区中的雷达回波数据进行处理，当雷达回波数据未填满第二缓冲区时，返回步骤S6-②继续执行；当雷达回波数据填满第二缓冲区时，执行步骤S7。

4.根据权利要求3所述的一种基于串口的船用雷达回波数据的采集方法，其特征在于步骤S7的具体步骤如下：

S7-①.当雷达回波数据填满第二缓冲区时，使能第一DMA通道，关闭第二DMA通道；

S7-②.当接收FIFO中的雷达回波数据的容量达到所设定的阈值时，串口向DMA控制器发送DMA接收请求；

S7-③.DMA控制器接收到串口的请求后，第一DMA通道开始从接收FIFO中传输雷达回波数据到第一缓冲区中，同时数据处理模块开始对第二缓冲区中的雷达回波数据进行处理，当雷达回波数据未填满第一缓冲区时，返回步骤S7-②继续执行；当雷达回波数据填满第一缓冲区时，执行步骤S8。