[发明专利]一种车体可倾斜式组合车辆

权利要求书

1.一种车体可倾斜式组合车辆，其特征在于，包括至少两辆前后两轮式单元车，单元车横向之间通过助力倾斜系连接成整车，所述助力倾斜系在整车行走时可驱动各单元车车体同方向同幅度倾斜，所述单元车其中任意一辆设置成主车，其余单元车设置成副车，相邻单元车的转向装置之间连接有转向系，主车转向装置通过转向系带动副车转向装置同时转向，在主车或副车上设置有驱动整车前行的动力机构，配合该动力机构在相邻单元车之间还设置有传动系。

2.如权利要求1所述的组合车辆，其特征在于，所述助力倾斜系设置成立式平行四边形框架结构，框架的四个顶点两两分布在单元车的纵向垂直中心切面上并分别通过转轴连接两辆单元车，所述框架内部设置有驱动机构，该驱动机构可驱动框架做高度方向变形，从而带动单元车车体同方向同幅度倾斜。

3.如权利要求2所述的组合车辆，其特征在于，所述单元车之间连接至少两组助力倾斜系，该助力倾斜系的平行四边形框架结构可设置成上下两条平行连接臂，连接臂的端点分别通过转轴连接两辆单元车，所述驱动机构设置有交叉布置的两个驱动缸，驱动缸底端铰接固定在下连接臂上，驱动缸活塞杆顶端铰接固定在上连接臂上，固定点靠近连接臂的端点。

4.如权利要求1所述的组合车辆，其特征在于，所述转向系由梯形转向系构成，该梯形转向系设置有横拉杆和多级的转向梯形臂，转向梯形臂和单元车的转向装置连接，横拉杆两端的转向梯形臂对称布置，转向梯形臂和横拉杆之间通过球头节连接；所述转向系还可以由平四边形转向系构成，该平四边形转向系设置有横拉杆，横拉杆两端设置有互相平行的转向臂，转向臂和横拉杆之间通过球头节连接。

5.如权利要求1所述的组合车辆，其特征在于，所述传动系通过设置有等速万向节的传动轴连接相邻单元车的传动机构，等速万向节的中心位于各单元车的纵向垂直中心切面上，所述传动系还可以通过设置有锥齿轮组合的传动轴连接相邻单元车的传动机构，所述传动系还可以通过传动链连接相邻单元车的传动机构。

6.如权利要求1所述的组合车辆，其特征在于，所述动力机构采用发动机，该发动机设置在主车上，主车上同时还设置有离合器、变速箱、差速器、驾驶座椅。

7.如权利要求6所述的组合车辆，其特征在于，所述主车的车把上设置有控制助力倾斜系的控制开关，分别设置成左、右倾斜控制开关，左、右倾斜控制开关之间设置有仅允许车体单方向倾斜的安全拉杆。

8.如权利要求6所述的组合车辆，其特征在于，所述副车上设置有液压站、蓄电池、驾驶座椅、燃油箱。

9.一种车体可倾斜式组合车辆，其特征在于，包括至少两辆前后两轮式单元车，单元车横向之间通过连接系连接成整车，在整车行走时各单元车通过所述连接系可互相带动同方向同幅度倾斜车体，所述单元车其中任意一辆设置成主车，其余单元车设置成副车，相邻单元车的转向装置之间连接有转向系，主车转向装置通过转向系带动副车转向装置同时转向，在主车或副车上设置有驱动整车前行的动力机构，配合该动力机构在相邻单元车之间还设置有传动系。

10.一种车体可倾斜式组合车辆，其特征在于，包括至少两辆前后两轮式单元车，单元车横向之间通过助力倾斜系连接成整车，所述助力倾斜系在整车行走时可驱动各单元车车体同方向同幅度倾斜，所述单元车其中任意一辆设置成主车，其余单元车设置成副车，相邻单元车的转向装置之间连接有转向系，主车转向装置通过转向系带动副车转向装置同时转向，在助力倾斜系上设置有驱动整车前行的动力机构，配合该动力机构在相邻单元车之间还设置有传动系。