[发明专利]钢丝帘布接头自动拼接机

说明书

（一）技术领域：

本发明涉及一种橡胶轮胎制造附属设备，具体是一种钢丝帘布接头自动拼接机。

（二）背景技术：

传统的钢丝帘布裁断拼接设备包括递布装置、裁断装置、裁断后帘布输送装置、拼接前的供料输送装置、独立拼接运输带、拼接装置和拼接卸料装置，其工艺流程是由递布装置定长供料给裁断装置，裁断后帘布输送装置接取裁断的帘布，送到拼接前的供料输送装置，头部定位于拼接输送带拼接，拼接后帘布卸料，尾部定位于拼接输送带。

传统的裁断拼接设备工艺，从裁断卸料、拼接供料、拼接、拼接卸料，共分4条伺服输送带，步序时间长，接头易错位，效率不高，质量不好。

（三）发明内容：

本发明提供了一种钢丝帘布接头自动拼接机，其的目的是减少步序时间，提高机器的生产效率；减少单片帘布输送长度，防止帘布偏斜；输送带不分段，帘布头没有无动力输送，不易错角。

能够实现上述目的的钢丝帘布接头自动拼接机，包括夹持递布装置、裁断装置、伺服输送带和拼接装置，所述裁断装置设于伺服输送带始端侧面，所述夹持递布装置设于裁断装置后且夹持递布装置的递布方向垂直于伺服输送带，所述拼接装置通过移动机构设于伺服输送带的传送路径上，所述伺服输送带根据裁断的帘布长度步进（移出的长度等于帘布长度，帘布首尾相接排在伺服输送带上），拼接装置的移动位置对应于步进出裁断递布区域的帘布（首尾）搭接处或接缝处，在夹持递布装置完成递布、裁断装置完成裁断时，拼接装置同时完成拼接动作。

上述结构中，裁断后帘布的输送，帘布拼接前的定位对接，拼接前的供料输送，帘布的拼接，拼接后的卸料都在同一伺服输送带上完成。

控制裁断前帘布定长输送和裁断后卸料帘布位置，使当前裁断帘布的头部和先前裁断的帘布的尾部相连，实现帘布的对接定位。

为适应帘布裁断角度的变化，所述拼接装置安装于可调节拼接角度的摆角机构上。

所述摆角机构常规采用摆角电机。

所述夹持递布装置的夹持机构常规采用气动夹持棒，气动夹持棒由两轴伺服驱动，将帘布定长拉到正确的裁断位置。

所述裁断装置常规采用铡刀式裁断机构。

所述拼接装置的移动机构常规为丝杆螺母传动机构。

本发明的有益效果：

1、本发明钢丝帘布接头自动拼接机在帘布裁断后只使用一条伺服输送带，节约了制造成本。

2、本发明突破了常规裁断机的拼接工作模式，使得裁断和帘布的对接同时进行，大大节约了拼接环节的步序时间，提高了整线的生产效率约40%。

3、本发明拼接供料移动距离最短（只有一片帘布长，约为原方式的1/3～1/4），运输带跑偏最少，帘布错位机会降低。

4、本发明使帘布首尾相接输送，不会发生拼接缝错位。

5、本发明的输送带不分段，带角度的帘布头也没有无动力输送，不会发生错角。

（四）附图说明：

图1为本发明一种实施方案的结构示意图。

图号标识：1、夹持递布装置；2、裁断装置；3、伺服输送带；4、拼接装置；5、帘布。

（五）具体实施方式:

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明：

本发明钢丝帘布接头自动拼接机主要由夹持递布装置1、裁断装置2、伺服输送带3和拼接装置4构成。

所述伺服输送带3左、右方向横置，右方端头为伺服输送带3的开始端；铡刀式裁断装置2设于伺服输送带3始端，且于伺服输送带3前侧面平行于伺服输送带3设置；由两轴伺服驱动气动夹持棒构成的夹持递布装置1设于裁断装置2后方；帘布5布置于裁断装置2前方，帘布5的布置方向为垂直于伺服输送带3的纵向；所述拼接装置4通过丝杆螺母传动机构设于伺服输送带3上方，所述丝杆螺母传动机构的丝杆方向与伺服输送带3的输送方向一致，所述拼接装置4安装于摆角电机上，所述摆角电机的摆动可以调节拼接装置4的拼接方向，如图1所示。

本发明的工作过程：

1、定长裁断。帘布5通过夹持递布装置1送到位后，裁断装置2将帘布5进行裁断。

2、伺服定位输送。裁断后的帘布5通过伺服运输带3步进输送，伺服运输带3每次步进输送距离为帘布5的长度，即帘布5被输送出裁断递布区域后，正好将下一片需剪裁的帘布5的位置空出来，下一片帘布5裁完后，两片帘布5首尾相接，使得一片接一片帘布5首尾相接（对接）定位在伺服输送带3上移动。

3、拼接位置调整。移动拼接装置4达到裁断递布区域外的第二或第三个帘布5的搭接处（接缝处）进行拼接。