[发明专利]基于局部积分图像处理的目标检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于局部积分图像处理的目标检测方法，其特征在于，包括：

步骤S11，读入局部图像区域的像素并计算该局部图像区域内的局部积分图像，所述局部图像区域的尺寸大于等于子窗口的尺寸，所述子窗口为目标检测中能检测出目标的最小的矩形区域；

步骤S12，采用所述局部积分图像计算所述局部图像区域内各子窗口的矩形特征，并根据所述各子窗口的矩形特征在各子窗口中进行目标检测；

步骤S13，更新所述局部图像区域，对于更新后的局部图像区域重复所述步骤S11至S12，直至对整幅图像完成目标检测。

2.根据权利要求1所述的基于局部积分图像处理的目标检测方法，其特征在于，在读入局部图像区域的像素并计算该局部图像区域内的局部积分图像时，还一并读入更新后的局部图像区域中新增的像素区域并计算该新增的像素区域在更新后的局部图像区域中的局部积分图像，在更新所述局部图像区域时，根据更新前的局部图像区域内的局部积分图像以及更新后的局部图像区域中新增的像素区域的局部积分图像计算更新后的局部图像区域内的局部积分图像。

3.根据权利要求2所述的基于局部积分图像处理的目标检测方法，其特征在于，所述局部图像区域的宽度为swg_w，高度为swg_h，按照如下公式计算更新后的局部图像区域的局部积分图像：

reg_lii[j][i]=reg_lii[j][i+M]-reg_lii[j][M-1];

i=0,1,2,…swg_w-1-M;j=0,1,2…swg_h-1;

reg_lii[j][i₁+swg_w-M]=reg_upd[j][i₁];i₁=0,1,…M-1;j=0,1,2…swg_h-1;

其中，reg_lii为存储所述局部图像区域的局部积分图像的数组，M为预设的数值，reg_upd为存储更新后的局部图像区域中新增的像素区域的局部积分图像的数组，reg_upd按照如下公式计算：

reg_upd[j][i]=s[j][i]+S[j];j=0;i=0,1,…M-1;

reg_upd[j][i]=s[j][i]+reg_upd[j-1][i]+S[j];j=1,2,…swg_h-1;i=0,1…M-1;其中，S[j]采用如下公式计算：

S[j]=reg_lii[j][swg_w-1]-reg_lii[M-1],j=0；

S[j]=reg_lii[j][swg_w-1]-reg_lii[j-1][swg_w-1]

-(reg_lii[j][M-1]-reg_lii[j-1][M-1]),j=1,2,…swg_h-1；

s[j][i]采用如下公式计算：

s[j][i]=Σx=0,···ip[x];j=0,1,2···swg_h-1;i=0,1,···M-1;]]>

其中，p[x]是第j行新增的像素点。