[发明专利]一种智能化物流装卸输送系统

权利要求书

1.一种智能化物流装卸输送系统，其特征在于，包括：

运输车（400）以及通过网络（300）相连的出库端子系统（100）和入库端子系统（200）；

所述出库端子系统（100）包括出库端工控机（44）、出库端PLC控制器（45）、仓库组件（9）、出库堆垛机（10）以及位于仓库组件（9）出口端用来与运输车（400）对接以完成装料的出库输送组件、位于仓库组件（9）进口端的进库输送组件，所述进库输送组件包括空托盘返还输送组件；

所述入库端子系统（200）包括入库端上位主机（42）、入库端工控机（43）、入库端PLC控制器（46）以及用来与运输车（400）对接以完成物料卸料和输送的入库端输送组件、用来与运输车（400）对接以完成空托盘输送和装料的空托盘返回输送组件。

2.根据权利要求1所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述运输车（400）包括车体（401）以及安装于车体（401）上的上下两层自动物料运输组件（402）。

3.根据权利要求2所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述出库输送组件包括依次相连的双工位分配机构（11）、排序输送线（12）、快速分离线（13），所述双工位分配机构（11）与仓库组件（9）对接以从仓库组件（9）中取出物料，所述快速分离线（13）与运输车（400）实现对接并完成物料的装料作业。

4.根据权利要求3所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述进库输送组件包括入库缓存输送线（7）、入库堆垛机（8）以及空托盘返还输送组件，所述空托盘返还输送组件包括依次相连的空托盘返回过渡线（2）、空托盘返回缓存线（3）、空托盘自动拆分机（5）、空托盘返回供给线（6），所述空托盘返回过渡线（2）与运输车（400）对接完成空托盘的卸料，经空托盘返回供给线（6）后送入物料产品生产线被使用；所述物料产品生产线上完成生产、放入托盘后的物料经入库缓存输送线（7）、入库堆垛机（8）后送入仓库组件（9）。

5.根据权利要求2所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述入库端输送组件包括依次相连的卸货过渡线（26）、快速卸货输送线（15）、卸货缓存线（16）、提升机构（18）以及总装物料输送线（20），所述卸货过渡线（26）用来与运输车（400）对接以完成物料卸料和输送；与两层自动物料运输组件（402）对应，所述卸货过渡线（26）为双层过渡线，所述卸货缓存线（16）为两条，所述提升机构（18）为双位提升机，所述提升机构（18）与总装物料输送线（20）之间设有合流输送机构（19）。

6.根据权利要求2所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述空托盘返回输送组件包括依次相连的空托盘输送线（21）、自动堆盘机（22）、空托盘输出缓存线（23）、顶升过渡机构（24）以及空托盘输出输送线（25），所述空托盘输出输送线（25）通过双位卸货过渡线（26）与运输车（400）对接以完成空托盘输送和装料。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的智能化物流装卸输送系统，其特征在于，所述仓库组件（9）为重力式仓库系统，所述仓库组件（9）包括多根立柱（27）、由上至下依次安装于立柱（27）上的多排重力式辊道（28），每排所述重力式辊道（28）上均设有一根以上的阻尼辊道（29），所述重力式辊道（28）的输出端最末一个物料位与倒数第二个物料位之间设有机械式分离器（30），所述重力式辊道（28）的出口处设有出口放行阻挡机构（31）。