[发明专利]电磁阀控制电路及其电磁阀关闭自检方法

权利要求书

1.一种电磁阀控制电路，其特征在于：它包括微处理器电路、电磁阀、三极管Q1、极性电容C1、限流电阻R1、限流电阻R4、分压电阻R2和采样电阻R3；其中，所述限流电阻R1一端用于连接直流电源，所述限流电阻R1另一端连接所述电磁阀的线圈一端，所述电磁阀的线圈另一端连接所述三极管的集电极，所述三极管的发射极接地；所述限流电阻R1另一端连接所述极性电容C1的正极，所述极性电容C1的负极接地；所述限流电阻R1另一端连接所述分压电阻R2一端，所述分压电阻R2另一端连接所述采样电阻R3一端，所述采样电阻R3另一端接地；所述微处理器电路包括有微处理器U1，所述微处理器U1的电磁阀控制端连接所述限流电阻R4一端，所述限流电阻R4另一端连接所述三极管Q1的基极；所述微处理器U1的模数转换输入端连接所述采样电阻R3一端。

2.根据权利要求1所述的电磁阀控制电路，其特征在于：它还包括二极管D1，所述二极管D1的负极连接所述电磁阀的线圈一端，所述二极管D1的正极连接所述电磁阀的线圈另一端。

3.权利要求1或2所述的电磁阀控制电路的电磁阀关闭自检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、微处理器U1上电工作，输出高电平控制三极管Q1导通，且自输出高电平起延时，延时时间为T1，然后，微处理器U1采集采样电阻R3两端的电压，并记录为采样电压V1；其中，延时时间T1不小于电磁阀的实际动作时间T且不小于三极管Q1的导通时间；步骤2、微处理器U1输出低电平控制三极管Q1断开，且自输出低电平起延时，延时时间为T2，然后，微处理器U1输出高电平控制三极管Q1导通，且自输出高电平起延时，延时时间为T3，然后，微处理器U1再采集采样电阻R3两端的电压，并记录为采样电压V2；其中，延时时间T2不小于极性电容C1充满电所需时间T0且不小于三极管Q1的断开时间，延时时间T3不小于电磁阀的实际动作时间T且不小于三极管Q1的导通时间；步骤3、微处理器U1将采样电压V1减去采样电压V2，得到差值V0，如果-a·V1≤V0≤a·V1，则说明电磁阀未能正常关闭，反之，则说明电磁阀已经正常关闭，其中，a为预设值。