[发明专利]一种装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，包括主机、产品输送装置、纸板输送装置，其特征在于：所述的主机设有旋转机构、折底折页机构、以及将纸板从纸板输送装置拉出并成型为底部和顶部均开口的箱子的成型机构，所述的旋转机构上分布有随其转动的升降组件，升降组件的顶部固定有用于放置产品输送装置输送的产品组的托板，旋转机构在对应托板上方的位置设有用于从侧面支撑箱子以防止其掉落的支撑组件，升降组件由驱动机构驱动而升降并可将托板上的产品组从箱子的底部向上装入箱子，支撑组件和托板在旋转机构的驱动下反复转动经过纸箱成型工位、产品组输入工位和装箱完成工位，所述的折底折页机构包括设置在对应装箱完成工位位置的折底部小折页装置、第一输送带、用于将装箱完成工位上的装有产品组的箱子推到第一输送带上的第一推箱装置、用于将箱子从第一输送带过渡到封箱装置的进箱输送带上的过渡板、设置在对应过渡板位置的折底部后大折页装置、以及用于将箱子从第一输送带推到过渡板的第二推箱装置。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的折底部后大折页装置包括将水平状态的底部后大折页向下翻折的下压导杆、以及将向下翻折后的底部后大折页向箱子内侧翻折的内折导杆，过渡板在位于内折导杆前方的位置有贯穿过渡板上下表面的缺口，缺口处设有过渡块，过渡块与内折导杆相向的一端有过渡斜坡，过渡块的另一端与进箱输送带对接。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的折底部后大折页装置为位于对应过渡板位置的伸缩气缸，过渡板的底表面高于进箱输送带的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的成型机构包括设置在主机上用于将纸板从输送装置拉出的吸盘，以及将纸板引导至由支撑组件支撑并成型为顶部和底部开口的箱子的成型件，该吸盘通过连接件固定在双行程气缸的伸缩杆上，双行程气缸则固定在主机上。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的驱动机构为设置在主机上的凸轮，升降组件为滑动杆，滑动杆活动插装在旋转机构的平台上，托板固定在滑动杆的顶部，滑动杆的下部固定有与凸轮相配合的滚轮或者滑块，滚轮或者滑块与凸轮的轨迹面相接触，并可沿该轨迹面运动并升降，从而带动托板升降。

6.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的折底部小折页装置为两个用于翻折底部小折页的气缸，折部部后大折页装置同样为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的产品输送装置包括输送产品的输送带、对产品进行编组的编组机构，以及用于将产品组推到位于产品组进入工位处的托板的推组机构，推组机构则为其伸缩杆的前端固定有推板的气缸。

8.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的支撑组件为设置在旋转机构上随其转动的第二吸盘，第二吸盘吸住并支撑箱子时，箱子位于托板的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的支撑组件为固定在旋转机构上的两个平行设置的夹持件，当箱子位于两夹持件之间时，两夹持件与箱子相挤压。

10.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的纸板输送装置具有可控制其工作台升降的升降装置。