[发明专利]一种液晶面板搬运装置及其支撑臂结构

说明书

技术领域

本发明涉及液晶面板制造中的自动化搬运设备领域，尤其涉及一种液晶面板搬运装置及其支撑臂结构。

背景技术

随着液晶显示技术的不断发展，液晶屏已经成为人们日常生活中比较常见的显示屏，液晶面板是液晶屏的重要组成部分。 

参见图7，在液晶面板的制造过程中，需要通过搬运设备的机器人手臂将液晶面板7搬运至存放液晶面板的架体9上。

如图5、图6所示，现有的液晶面板搬运装置主要通过支撑臂8的支撑面对液晶面板7进行支撑，然后通过动力装置带动支撑臂8，最终将液晶面板7搬运至架体9上。该结构的液晶面板搬运装置存在如下缺陷：

由于液晶面板7厚度薄，且尺寸大于支撑面的面积，尤其4.5代以上的阵列基板、彩膜基板的厚度更薄、尺寸比4.5代之前的液晶面板更大。也就是说，在搬运过程中，液晶面板7的边缘很容易在重力作用下发生形变，也因此，支撑臂8将液晶面板7搬运至架体9上的过程中，液晶面板7弯曲下垂的边缘极易碰到架体9上导致液晶面板7的边缘破碎。

此外，由于搬运装置及其周围其他设备在运行过程中经常会发生振动，振动传导至液晶面板后，使液晶面板更易发生上述触碰，进而导致整个液晶面板报废，使产品良率下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种液晶面板搬运装置及其支撑臂结构，可有效控制在搬运液晶面板过程中液晶面板两端缘的弯曲量，可以将搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，无需整体更换支撑臂，进一步降低成本，提高产能。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种液晶面板搬运装置的支撑臂，包括：支撑主臂，在所述支撑主臂上设置多个可旋转打开的支撑辅臂。 

优选的，所述支撑主臂包括至少两条设置平行的支撑杆，所述支撑杆的侧顶面在同一平面上。

优选的，所述多个支撑辅臂的一端部分别连接在所述支撑杆上，所述多个支撑辅臂相对的另一端部朝向所述至少两条支撑杆的外周侧做打开和闭合的旋转。

优选的，所述支撑杆上的所述支撑辅臂对称布置。

优选的，所述支撑杆的侧体端部设置用于容置所述多个支撑辅臂的槽位，所述支撑辅臂在其相对于所述支撑主臂闭合的状态下容纳在所述槽位中。

优选的，所述支撑辅臂的顶面与所述支撑主臂的所述侧顶面在同一平面上。

优选的，所述支撑辅臂相对于所述支撑主臂闭合的状态下叠加在所述支撑杆的所述侧顶面。

优选的，所述支撑辅臂的顶面设置多个用于对液晶面板起紧固作用的吸嘴。

优选的，所述支撑辅臂相对于所述支撑主臂旋转打开的最大角度为90°。

本发明还公开了一种液晶面板搬运装置。 

本发明所提供的液晶面板搬运装置及其支撑臂结构，由于在支撑主臂上设置了多个可旋转打开的支撑辅臂，增大了液晶面板搬运装置的承载面，可有效控制在搬运液晶面板过程中液晶面板两端缘的弯曲量，避免发生液晶面板与架体发生触碰而导致液晶面板边缘破碎的情况，有效地提高液晶面板的良率；可以将搬运装置应用在多种尺寸的液晶面板的搬运上，无需整体更换支撑臂，进一步降低成本，提高产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例液晶面板搬运装置的支撑臂的立面结构示意图；

图2是本发明实施例液晶面板搬运装置的支撑臂的支撑辅臂在收纳状态下的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例液晶面板搬运装置的支撑臂的支撑辅臂在展开状态下的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例液晶面板搬运装置搬运液晶面板至架体上的截面结构示意图；

图5是现有技术中液晶面板搬运装置的结构示意图；

图6是现有技术中液晶面板搬运装置的支撑臂的立面结构示意图；

图7是现有技术中液晶面板搬运装置搬运液晶面板至架体上的截面结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。

本发明实施例提供了一种液晶面板搬运装置的支撑臂结构，在支撑主臂1上设置多个可旋转打开的支撑辅臂2。

液晶面板搬运装置是通过其具有的支撑臂将液晶面板4搬运至用于存放液晶面板的架体5上的设备。