[发明专利]垂直升降飞机及其操作方法

权利要求书

1.一种垂直升降飞机（1），包括：

-一对半翼（3）；

-至少一个第一转子（4），包括轴（6），所述轴能够围绕相关的第一轴线（B）旋转，并在直升机模式与飞机模式之间相对于所述半翼（3）与所述第一轴线（B）一起围绕第二轴线（C）倾斜；

在所述直升机模式中，所述第一轴线（B）在使用中与所述垂直升降飞机（1）的纵向方向（A）成横向，并且，在所述飞机模式中，所述第一轴线在使用中与所述纵向方向（A）基本上平行；

其特征在于，所述垂直升降飞机包括：

-电功率储存装置（70；81，82）；以及

-至少一个电机（71）；

所述电机（71）进而包括：

-定子（72），其电连接至所述储存装置（70；81，82）；以及

-第二转子（73），其操作性地连接至所述第一转子（4）的轴（6）；

所述电机（71）能够作为以下机构操作：

-电动机，通过利用储存于所述储存装置（70；81，82）中的电功率，驱动所述第一转子（4）旋转；或

-作为发电机，通过使所述第一转子（4）在风流的作用下旋转，而对所述储存装置（70；81，82）再充电；

当所述垂直升降飞机（1）位于地面上且需要对所述储存装置（70；81，82）再充电时，所述第一转子（4）能够在面向风流的方向上围绕所述第二轴线（C）倾斜。

2.根据权利要求1所述的垂直升降飞机，其特征在于，所述第二轴（6）和所述第一转子（4）彼此直接连接。

3.根据权利要求1所述的垂直升降飞机，其特征在于，当作为发电机操作时，所述电机（71）限定制动装置，以使所述第一转子（4）的旋转运动减慢的同时对所述储存装置（70）充电。

4.根据权利要求1所述的垂直升降飞机，其特征在于，所述电机（71）是轴向通量电机，其在使用中产生具有平行于所述第一轴线（B）的主分量的磁通量。

5.根据权利要求1所述的垂直升降飞机，其特征在于，所述电机（71）是无刷电机。

6.根据权利要求1所述的垂直升降飞机，其特征在于，所述电机（71）包括：

-至少一个永磁体（76），能够与所述第二转子（73）一体地移动；以及

-至少一个线圈（75），装配至所述定子（72），与所述永磁体（76）磁耦合，并能够由所述储存装置（70；81，82）供电。

7.根据权利要求6所述的垂直升降飞机，其特征在于，包括两个所述电机（71），所述电机包括直接连接至所述第一转子（4）的所述轴（6）的相关的多个第一转子（4）。

8.根据权利要求1所述的垂直升降飞机，其特征在于，包括：

-公共磁芯，包括所述第一转子（4）和所述电机（71）；以及

-模块，包括能够选择性连接至所述公共磁芯的所述储存装置（70；81，82）；

所述储存装置（70；81，82）包括：

-电池（81）；或

-混合电池（82）和与所述混合电池（82）操作性地连接的内燃机（83）。

9.根据权利要求8所述的垂直升降飞机，其特征在于，所述内燃机（83）是柴油机。

10.根据权利要求1所述的垂直升降飞机，其特征在于，包括：

-多个叶片（27），相对于所述轴（6）铰接；和/或

-至少一个升降副翼（40），能够相对于所述半翼（3）移动；和/或

-至少一个起落架（9），能够伸展或收回；和/或

-至少一个第一致动器（100），用于改变所述第一转子（4）的相关的所述叶片（27）相对于所述轴（6）的位置；和/或

-至少一个第二致动器（52），用于控制所述第一转子（4）围绕相关的第二轴线（C）的倾斜；和/或

-至少一个第三致动器，用于控制所述升降副翼（40）相对于所述半翼（3）的位置；和/或

-至少一个进一步的第四致动器，用于控制所述起落架（9）的伸展/收回；

所述第一、第二、第三和第四致动器（100，52）中的至少一个是机电致动器。