[发明专利]用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统

权利要求书

1.一种用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：电机壳体与减速箱壳体固联，并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂；连杆一端以第二转动铰与减速箱壳体连接，相对于减速箱壳体作绕第二转动铰中心轴线转动；连杆另一端以第一转动铰与转向节相连，转向节相对于连杆作绕第一转动铰中心轴线转动；上纵臂一端通过第一弹性铰支承于车架，另一端通过第一球铰与转向节相连，转向节相对于上纵臂有三个转动的自由度；转向节上制有半轴套管，轮毂通过轮毂轴承支承于半轴套管上；转向节上的转向节臂通过第二球铰与转向横拉杆连接；万向节一端与减速箱输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与轮毂固联，轮毂与制动器旋转件及轮辋固联。

2.根据权利要求1所述的用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：用于连接下纵臂与车架的两个第二弹性铰中心轴线相互重合；用于连接上纵臂与车架的两个第一弹性铰中心轴线以及用于连接减速箱壳体与连杆的转动铰的中心轴线三线相互平行；用于连接连杆与转向节的第一转动铰的中心轴线即为转向节的主销轴线，且该主销轴线通过所述用于连接上纵臂与转向节的第一球铰中心点A及万向节中心点B，即主销轴线与直线AB重合；当有转向需求时，转向横拉杆通过第二球铰拉动转向节臂使转向节绕主销轴线转动；所述用于连接转向节和连杆的第一转动铰中心轴线与所述用于连接减速箱壳体和连杆的第二转动铰中心轴线相交于万向节中心点B。

3.根据权利要求1所述的用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述电机将动力输入至减速箱，经减速箱减速增扭后由减速箱输出轴将动力输出至万向节，万向节将动力传递至与之固联的半轴，半轴继而将动力传递至与之固联的轮毂，从而驱动与轮毂固联的车轮。

4.根据权利要求1所述的用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述电机壳体与减速箱壳体固联，并通过两个第二弹性铰支承于车架充当双纵臂悬架的下纵臂，上纵臂与传统的双纵臂悬架的上纵臂相同。

5.根据权利要求4所述的用于转向轮的一体化双纵臂悬架轮边电驱动系统，其特征在于：所述减速箱壳体充当双纵臂悬架的上纵臂，则下纵臂与传统的双纵臂悬架的下纵臂相同。