[发明专利]基于深度图后向映射的图像渲染方法和图像渲染装置

权利要求书

1.一种基于深度图后向映射的图像渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.输入参考视图和对应的深度图；

B.根据所述参考视图和所述深度图，获取映射坐标集；

C.对所述映射坐标集进行平滑滤波，得到滤波后的映射坐标集；

D.根据所述滤波后的映射坐标集，对所述参考视图进行后向映射，生成对应的虚拟视图；以及

E.对所述虚拟视图进行边缘修整，得到最终虚拟视图。

2.如权利要求1所述的基于深度图后向映射的图像渲染方法，其特征在于，所述步骤B进一步包括：

B1.根据所述参考视图和所述深度图，通过下列公式计算各个像素对应的映射坐标，获得映射坐标集：

x′=x-Nu*a*(dref(x,y)-d)y′=y,]]>其中(x,y)表示所述虚拟视图中像素的参考坐标，(x′,y')表示所述(x,y)移位前在所述参考视图中的映射坐标，Nu表示所述虚拟视图的序号，Nu=0表示所述参考视图，a表示比例因子，d_ref(x,y)表示所述虚拟视图中像素(x,y)的深度值；d₀表示所述虚拟视图对应的虚拟摄像机的光心到零视差平面之间的距离；

B2.对所述映射坐标集进行边界约束处理，以避免渲染结果超出所述参考视图边界范围；和

B3.对所述映射坐标集进行顺序约束处理，以避免违背顺序约束原则导致渲染结果失真。

3.如权利要求2所述的基于深度图后向映射的图像渲染方法，其特征在于，所述步骤B3进一步包括：

B31.判断所述虚拟视图与所述参考视图的相对位置，确定移位顺序；

B32.按照所述移位顺序逐行检测各个像素对应的映射坐标，若当前像素的映射坐标大于下一个像素的映射坐标，则定义为违背顺序约束，记录当前像素水平坐标值和下一个像素水平坐标值；

B33.继续检测当前行，找出当前行中所述映射坐标的水平坐标值介于所述当前像素水平坐标值和下一个像素水平坐标值的像素，标记为错误区域；和

B34.将所述错误区域的像素按照所述虚拟视图中的相对顺序进行调整。

4.如权利要求3所述的基于深度图后向映射的图像渲染方法，其特征在于，所述平滑滤波为不对称高斯平滑滤波。

5.如权利要求4所述的基于深度图后向映射的图像渲染方法，其特征在于，所述步骤D包括：根据所述移位顺序，遍历地为所述虚拟视图中的每一个像素（x,y）位置，填充所述参考视图的对应的映射坐标（x′,y'）像素的信息，得到所述虚拟视图。

6.如权利要求5所述的基于深度图后向映射的图像渲染方法，其特征在于，所述边缘修整的方法为：对所述虚拟视图的每一行像素的左右两侧填充预定数目的黑色像素。

7.一种基于深度图后向映射的图像渲染装置，其特征在于，包括以下部分：

输入模块，用于输入参考视图和对应的深度图；

映射坐标集获取模块，用于根据所述参考视图和所述深度图，获取映射坐标集；

滤波模块，用于对所述映射坐标集进行平滑滤波，得到滤波后的映射坐标集；

渲染模块，用于根据所述滤波后的映射坐标集，对所述参考视图进行后向映射，生成对应的虚拟视图；

以及

边缘修整模块，用于对所述虚拟视图进行边缘修整，得到最终虚拟视图。