[发明专利]一种方便配置电机的集中式电机控制器

权利要求书

1.一种方便配置电机的集中式电机控制器，它连接在应用系统控制器上，用来接收应用系统控制器的指令控制多台独立的电机工作，其特征在于：它包括母线路板、若干子线路板和多台电机，母线路板上设置电源部分和母板微处理器，电源部分为各部分电路及各子线路板供电,母板微处理器接收应用系统控制器的指令，所述的多台电机是3台或者3台以上，至少2台电机采用无电机控制器的永磁同步电机，若干子线路板至少有2块，每块子线路板含有子板微处理器、逆变单元和转子位置检测单元，每块子线路板连接一台无电机控制器的永磁同步电机，子板微处理器通过逆变单元驱动无电机控制器的永磁同步电机，转子位置检测单元将无电机控制器的永磁同步电机的转子位置数据送到子板微处理器，母线路板和若干子线路板通过接插件形成电连接，母板微处理器与子板微处理器建立连接通信。

2.根据权利要求1所述的一种方便配置电机的集中式电机控制器，其特征在于：所述的多台电机中含有交流电机，母线路板上设置交流电机驱动接口，母板微处理器通过交流电机驱动接口交流电机。

3.根据权利要求2所述的一种方便配置电机的集中式电机控制器，其特征在于：所述的交流电机驱动接口包括至少一个继电器及其驱动电路，母板微处理器通过一个继电器及其驱动电路控制一台交流电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种方便配置电机的集中式电机控制器，其特征在于：所述的转子位置检测单元是相电流检测单元，转子位置数据通过实时相电流计算得出。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种方便配置电机的集中式电机控制器，其特征在于：母板微处理器内置或者外置存储器， 存储器存储电机运行参数和运行模式。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种方便配置电机的集中式电机控制器，其特征在于：母板微处理器与各子板微处理器通过总线方式进行通信，总线分布在母线路板。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种方便配置电机的集中式电机控制器，其特征在于：所述的应用系统控制器是空调系统控制器或者暖通系统控制器或者泵系统控制器或者洗衣机控制器或者汽车控制器。

8.根据权利要求6所述的一种方便配置电机的集中式电机控制器，其特征在于：电源部分包括整流电流、DC/DC降压电路。