[发明专利]天车式大型筒节类件超声波自动探伤机

权利要求书

1.一种天车式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括纵向大车、纵横向移动小车、垂直升降杆、垂直旋转轴、旋转导轨、内外上垂直导轨、内外下移动导轨和内外探头，其特征在于：其纵向大车置于大车支架导轨之上，横向移动小车安装于纵向大车之上，纵向移动小车置于横向移动小车之上，垂直升降杆以移动副置于纵向移动小车上，升降杆驱动机构为齿轮齿条传动机构，其固连于上述垂直升降杆上，该垂直升降杆下端与垂直旋转轴转动连接，且垂直升降杆的中心线与垂直旋转轴的轴线重合，旋转导轨与上述垂直旋转轴垂直固连，该旋转导轨的一端与外上垂直导轨和内上垂直导轨以移动副连接，其另一端为配重，外上垂直导轨和外下移动导轨、内上垂直导轨和内下移动导轨之间为移动副连接，外移动导轨驱动机构和内移动导轨驱动机构均为齿轮齿条传动机构，其分别固连于外下移动导轨和内下移动导轨上，外下移动导轨和内下移动导轨分别与外探头和内探头移动副连接，上述外探头和内探头均为超声波探头。