[发明专利]一种微软体感装置深度图像增强方法

权利要求书

1.一种微软体感装置深度图像增强方法，包括以下步骤：

1）对Kinect彩色图像和深度图像分别作边缘检测，得到彩色图像边缘和深度图像边缘；

2）以两个边缘图像为输入，采用区域生长法得到两个边缘图像中间的区域，即错误像素所在的区域；

3）移除错误像素深度值；

4）用区域生长法在无效像素周围构建平滑区域；

5）用双边滤波法估计平滑区域中无效像素的深度值；

6）用双边滤波法估计剩余无效像素深度值，得到一幅边缘与彩色图像边缘一致的无空洞的深度图像。

2.根据权利要求1所述的微软体感装置深度图像增强方法，所述步骤1）为：

将从Kinect采集的彩色图像和深度图像分别转为8位灰度图像，然后对两幅8位灰度图像采用Canny边缘检测算法分别进行边缘检测，其中，Canny边缘检测的上限阈值和下限阈值分别为200和100。

3.根据权利要求1所述的微软体感装置深度图像增强方法，其特征在于，所述步骤2）为：

a)用区域生长法分别在彩色图像边缘和深度图像边缘构建区域，形成掩模图像mask1和掩模图像mask2；

b)将深度边缘图像进行形态学膨胀操作；

c)将掩模图像mask1和掩模图像mask2按像素求与操作得到掩模图像mask4，然后将掩模图像mask4和掩模图像mask3按像素求或操作得到掩模图像mask5,此即为错误像素检测的结果，其中非零像素表示错误像素。

4.根据权利要求3所述的微软体感装置深度图像增强方法，所述深度图像边缘构建区域的方法为：以深度图像边缘上的所有的像素为种子进行区域生长，直到碰到彩色图像边缘或者达到指定距离为止。

5.根据权利要求3所述的微软体感装置深度图像增强方法，所述彩色图像边缘构建区域的方法为：以彩色图像边缘上的所有的像素为种子进行区域生长，直到遇到深度图像边缘或者达到指定距离为止。

6.根据权利要求1所述的微软体感装置深度图像增强方法，所述步骤4)为：在以每一个无效像素P_i为中心的5×5窗口中进行区域生长，并在其周围构建平滑区域。