[发明专利]一种密闭腔PWM加热控制方法及其系统

权利要求书

1.一种密闭腔PWM加热控制方法，其特征在于：针对密闭腔采用PID控制加热，并采用前馈控制单元对其供电电压变化量进行监控获得实时电压变化累加值进而获得如下PID补偿量和PID输出一起产生PWM波形输入LC滤波电路加热密闭腔：PID补偿量=实时电压变化累加值×当前PID的输出结果/当前参考电压。

2.如权利要求1所述的一种密闭腔PWM加热控制方法，其特征在于：所述的PID补偿量在不同温度环境下按下式进行修正：PID补偿量=K(实时电压变化累加值×当前PID的输出结果/当前参考电压)+B；其中：K为密闭腔在不同温度下的前馈调节比例因子，B为密闭腔在不同温度下的前馈调节差量因子。

3.如权利要求2所述的一种密闭腔PWM加热控制方法，其特征在于：所述获得K、B值的方法具体步骤如下：步骤1、在稳定的电压下，将密闭腔加热到目标温度期望值；步骤2、改变参考电压的大小，来回变化参考电压，通过对比目标期望温度和密闭腔实际温度确认补偿效果；步骤3、看是否有过调或者欠调的现象，过调则减少K值，反之着增大K值，直到最佳补偿效果，以此来确认K值；步骤4、确定完K值后确定B值，方法同步骤3，直到达到最佳补偿效果；在不同环境温度下重复步骤1~4可以得到不同温度下的K、B参数。

4.如权利要求3所述的一种密闭腔PWM加热控制方法，其特征在于：所述步骤2中改变参考电压大小的变化量大于0.3V。

5.一种密闭腔PWM加热控制系统，包括加热控制单元（201）、LC滤波电路（104）、供电模块（105）、密闭腔（106），其特征在于：加热控制单元（201）包括PID控制单元（202）、前馈控制单元（203）、PWM模块（103）三部分构成，所述前馈控制单元（203）同PID控制单元（202）相连接，所述PID控制单元（202）和前馈控制单元（203）通过加法器（210）同PWM模块（103）相连接，所述前馈控制单元（203）中的电压监控模块（207）通过电压探测单元（209）实时监控与其相连的供电模块（105）,计算实时电压变化累加值且传递至与其相连的电压前馈补偿模块（205），所述电压前馈补偿模块（205）根据其设置的PID补偿量=实时电压变化累加值×当前PID的输出结果/当前参考电压计算关系获得产生的PID补偿量传递至PWM模块（103）。

6.如权利要求5所述的一种密闭腔PWM加热控制系统，其特征在于：所述前馈控制单元（203）包括与其电压前馈补偿模块（205）相连的温度前馈模块（204），所述温度前馈模块（204）连接环境温度监控模块（206），所述温度前馈模块（204）产生环境温度监控模块（206）监控温度对应的比例因子K、差量因子B参数值并传递至电压前馈补偿模块（205）。

7.如权利要求6所述的一种密闭腔PWM加热控制系统，其特征在于：所述温度前馈模块（204）存储有不同环境温度对应的比例因子K、差量因子B参数表。