[发明专利]自动昆虫体液收集机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动昆虫体液收集机，尤指一种以激光于昆虫身上切出切口并收集体液的自动昆虫体液收集机。

背景技术

疫苗是用细菌或病毒等制成的一种可使生物体产生特异性免疫的生物制剂，于接种疫苗后，生物可具有对抗疾病的免疫力。目前现有技术中有一种疫苗的制备方式，是将病毒或细菌植入于昆虫体内，以昆虫的体液将病毒或细菌进行培养繁殖，病毒或细菌于体液中繁殖至一定的数量后即可将体液取出并提炼纯化制成疫苗。

日本特许专利第3336386号即揭示一种昆虫外皮切开装置，其包括有一载置台、一激光照射装置、一移动装置及一位置检测装置；将欲取出体液的昆虫分别一只只置放并固定于载置台上，通过移动装置带动载置台移动至位置检测装置及激光照射装置处，进行昆虫外皮切出切口，即可对虫体进行体液的收集作业。

然而，实际以激光照射装置将昆虫表面切出切口时，因摆放于载置台上的一些昆虫以背部朝向激光照射装置，又有些昆虫以腹部朝向于激光照射装置，因此激光在切割时会切割至内脏部位，使收集的体液中混杂有如内脏的脏液等液体，不仅无法取得高纯度的体液，混杂有内脏脏液的体液也容易变质。另外，激光照射装置须对应各只昆虫的方向进行切割亦无法具有快速的收集效率。因此，现有技术的昆虫外皮切开装置需进一步改良，以提高其收集体液的效率及纯度。

发明内容

有鉴于现有技术的昆虫外皮切开装置无法精确的只切割至背部动脉管而不损及内脏，而无法取得高纯度的体液的缺点，本发明是通过下述的技术手段改进的。

本发明为一种自动昆虫体液收集机，其包括有一机架、一输送装置、一放置台、一定位切割系统及一体液集收装置。

该机架为一架体，其架体一侧设有一工作平台。

该输送装置包括有一轨道、一夹具座及一夹具，该轨道设置于机架上且其一端位于工作平台的上方处，该夹具座可位移的设置于轨道上，该夹具设置于夹具座上并可于夹具座上进行垂直于水平面方向的位移。

该放置台可供置放至少一昆虫夹持器，该昆虫夹持器内部间隔设有多个可容设昆虫的容置槽，该放置台设置于机架的工作平台上。

该定位切割系统设置于该机架上，其包括有一摄影装置、一测距装置及一切割装置。

该体液收集装置包括有一集收槽及一集收架，该集收槽设置于机架远离放置台的的另一侧且位于该轨道的下方，该集收架可供设置昆虫夹持器，该集收架设置于该集收槽的上方处。

所述的自动昆虫体液收集机，其中该摄影装置邻近于该放置台，该测距装置的一侧邻近于该摄影装置，该切割装置位于该测距装置的另一侧。

所述的自动昆虫体液收集机，其中该放置台的顶面设有多个可供置放昆虫夹持器的放置槽，该放置台以可朝向轨道方向位移的设置于工作平台上；于该集收架内设置有两间隔设置的驱动轴，于各驱动轴的两端分别设有一驱动链轮，于两驱动轴的各相对的两驱动链轮上分别连接设有链条，于链条的内侧面上设有多个置放座，该置放座上凹设有可供容设昆虫夹持器的凹槽。

所述的自动昆虫体液收集机，其进一步设有一冷冻系统，该冷冻系统设置于集收槽的下方处。

使用时先将多个昆虫置放于昆虫夹持器的各容置槽中，各昆虫的背部朝同一方向设置，将该昆虫夹持器使昆虫的背部朝向于定位切割系统方向设置于放置台上，以夹具将昆虫夹持器夹起并依序输送至摄影装置、测距装置、切割装置及体液集收装置处，摄影装置及测距装置于量测昆虫背部动脉管的位置及其距离切割装置的距离后，切割装置将会射出恰好可切割至背部动脉管的激光，通过上述的技术手段，激光可于每一昆虫背部切出一与背部动脉管连通的切口，而不会切割至背部动脉管与腹部间的内脏，使集收的体液不会混杂有内脏脏液，提高所集收的昆虫体液纯度，相比于现有技术中所集收的具有内脏脏液的昆虫体液，纯度高的体液不仅不易变质，也具有可制造出品质更佳的疫苗的优点。

本发明进一步设计有可位移的放置台及以链条带动的置放座，放置台可通过移动将位于放置台上的多个昆虫夹持器依序移动至夹具下方，提供夹具将一昆虫夹持器夹起作业并置放于置放座后，可再移动回放置台处夹持另一昆虫夹持器进行作业，当其另一昆虫夹持器移动至集收架时，链条将带动已设置有昆虫夹持器的置放座位移，使夹具可将另一昆虫夹持器置放于另一置放座上，因此本自动昆虫体液收集机可自动化的对多个昆虫夹持器进行切割及体液收集作业，可提高生产的速度并减少辅助作业的人力。

相比于现有技术中将昆虫以一只为单位分别进行切割以收集体液，效率不佳的缺点，本发明配合可同时夹持多个昆虫的昆虫夹持器使用，可有效提升工作效率。