[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对拍摄活体的管腔内而得到的由多个波长成分构成的图像进行处理的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

作为对于通过内窥镜或胶囊型内窥镜等医用观察装置拍摄活体的管腔内而取得的图像（以下也称作管腔内图像或简称作图像）的图像处理，公知有根据图像内的特征量分布提取异常部等特定区域的技术（例如参照日本特开2010-113616号公报）。

此处，内窥镜或胶囊型内窥镜由于通过管腔内的内容液（胆汁等消化液）拍摄从近景到远景，因此图像内的颜色信息也根据光通过的内容液的量而产生变化。即，在基于颜色信息的特征空间中，用于判别拍摄对象是正常部还是病变部的边界根据胶囊型内窥镜等到拍摄对象的距离而发生变化。因此，在日本特开2010-113616号公报中，根据构成图像的多个波长成分内的对应于活体内的吸收或散射的程度而确定的特定波长成分（具体而言是R成分）的值对图像进行区域分割，并使用针对区域分割后的每个区域所设定的判别基准，确定区域内的关注对象部。由此，不论到拍摄对象的距离如何，都能够进行精度良好的病变部的判别。

但是，在根据到拍摄对象的距离对图像进行分割的情况下，分割后的各区域的面积不一样，因此作为每个区域的判别基准生成的基础的像素数据的数量也产生波动。因此，在像素数据少的区域中，所生成的判别基准的精度也可能会降低。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够针对根据到拍摄对象的距离进行了分类的各区域，高精度地生成特定区域的判别基准的图像处理装置以及图像处理方法。

本发明的一个方式的图像处理装置具有：距离信息计算部，其计算图像内的各部位的与距拍摄对象的距离对应的距离信息；特征量计算部，其计算所述图像内的各部位的特征量；特征量分布计算部，其计算根据所述图像内的所述距离信息而分类的各区域的所述特征量的分布；可靠性判定部，其判定所述各区域的特征量分布的可靠性；以及判别基准生成部，其根据所述可靠性的判定结果和所述各区域的特征量分布，针对每个所述区域生成用于判别所述图像内的特定区域的判别基准。

本发明的另一方式的图像处理方法包括：距离信息计算步骤，计算图像内的各部位的与距拍摄对象的距离对应的距离信息；特征量计算步骤，计算所述图像内的各部位的特征量；特征量分布计算步骤，计算根据所述图像内的所述距离信息而分类的各区域的所述特征量的分布；可靠性判定步骤，判定所述各区域的特征量分布的可靠性；以及判别基准生成步骤，根据所述可靠性的判定结果和所述各区域的特征量分布，针对每个所述区域生成用于判别所述图像内的特定区域的判别基准。

如果将以下本发明的详细说明与附图对照着进行阅读，则能够进一步理解以上所述的情况以及本发明的其它目的、特征、优点和技术及产业上的意义。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的图像处理装置的结构的框图。

图2是示出图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图3是示出作为处理对象的管腔内图像的一例的示意图。

图4是示出基于距离信息的每个层级的二维特征平面中的特征量频度分布的示意图。

图5是示出与图4所示的特征空间的层级对应的实际图像空间上的区域的示意图。

图6是示出对距离信息进行了量化的每个层级的特征量频度分布的示意图。

图7是示出每个层级的特征量分布的重心值和方差值的示意图。

图8是说明特征量分布的可靠性低的层级中的判别基准的置换的图。

图9是说明判别基准的置换的另一例的图。

图10是示出本发明实施方式2的图像处理装置的结构的框图。

图11是示出图10所示的图像处理装置的动作的流程图。

图12是示出生成每个器官种类的判别基准模型的处理的详细情况的流程图。

图13是示出表示多个层级间的众数的连续性的模型的示意图。

图14是示出表示多个层级间的方差值的连续性的模型的示意图。

图15是说明基于众数的连续性模型的可靠性的判定和判别基准的应用的示意图。

图16是说明基于方差值的连续性模型的可靠性的判定和判别基准的应用的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式的图像处理装置以及图像处理方法。另外，本发明不受这些实施方式限定。另外，在各附图的记载中，对相同部分标注相同标号来示出。