[发明专利]用于混合动力车的手自一体变速器的换档控制方法

权利要求书

1.一种用于AMT混合动力车的换档控制方法，包括：基于通过输入轴的控制目标旋转速度的变化量与连接于所述输入轴的电动机的惯性力矩相乘计算得到的同步负载转矩，控制器通过利用所述电动机产生转矩来抑制同步的减弱，

其中在目标换档阶段齿轮啮合已经开始之后，当通过所述输入轴的控制目标旋转速度的变化量与电动机的惯性力矩相乘得到的同步负载转矩不为0时，执行所述抑制步骤，并且

其中在所述目标换档阶段齿轮啮合已经开始之后开始执行抑制步骤，并且在所述齿轮啮合已经完成时终止抑制步骤。

2.一种用于AMT混合动力车的换档控制方法，包括：

通过控制器确定换档是否已经开始以及是否已经实现同步，并且此后齿轮啮合是否已经开始；

响应于确定齿轮啮合已经开始，由所述控制器通过将输入轴的控制目标旋转速度的变化量与电动机的惯性力矩相乘得到同步负载转矩；

通过所述控制器确定所述同步负载转矩是否为0；

当所述同步负载转矩不为0时，通过所述控制器控制所述电动机产生与所述同步负载转矩相等的转矩来抑制同步的减弱；以及

当所述齿轮啮合完成时，通过所述控制器将所述电动机的转矩恢复至初始状态。