[发明专利]一种车辆的自适应巡航控制系统有效
| 申请号： | 201210264638.7 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN102756732A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 陈彦;路影;陈文强;潘之杰;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 郭海彬;范晓斌 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自适应 巡航 控制系统 | ||
1.一种车辆的自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：
自适应巡航传感及控制装置（110）；
FlexRay总线（120），连接所述自适应巡航传感及控制装置（110）、发动机管理系统（130）、变速器控制单元（140）、电子稳定程序单元（150）以及仪表单元（160）。
2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其特征在于，所述自适应巡航传感及控制装置包括：
雷达收发器（210），用于：检测并提供目标车辆信息；
自适应巡航控制器（220），用于：通过所述FlexRay总线接收ESP传感器信号，并且根据所述ESP传感器信号、所述目标车辆信息，以及根据设定的期望速度、期望车间时距来进行控制模式选择，并将模式选择结果通过所述FlexRay总线向外发送。
3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其特征在于，所述目标车辆信息包括：相对速度、相对距离和相对方位角度。
4.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其特征在于，所述ESP传感器信号包括：轮速信号、横摆角速度信号、转向角速度信号以及加速度信号。
5.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其特征在于，所述自适应巡航控制器包括：
弯道检测单元（221），用于：根据所述ESP传感器信号产生弯道检测信号；
巡航控制单元（222），用于：根据所述ESP传感器信号和所述期望速度，产生巡航控制信号；
计算安全距离单元（223），用于：根据所述ESP传感器信号和所述期望车间时距，产生安全距离信号；
目标选择单元（224），用于：根据所述目标车辆信息产生目标选择信号；
跟随控制单元（225），用于：根据所述安全距离信号和所述目标选择信号产生跟随控制信号；
控制模式选择单元（226），用于：根据所述弯道检测信号、所述巡航控制信号、所述目标选择信号以及所述跟随控制信号，产生所述模式选择结果。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自适应巡航控制系统，其特征在于，
所述FlexRay总线为具有冗余网络的双信道系统，并能够通过所述冗余网络传输数据。
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