[发明专利]单线数字式测距雷达及其通讯方法

权利要求书

1.一种单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，包括：

发送代表所测得的距离信息的信息码，所述信息码为二进制，其中以第一时长的第一电平接第一时长的第二电平表示0，以第二时长的第一电平接第二时长的第二电平表示1，该第一时长与第二时长的时间长度不同，且第一电平与第二电平的电平值不同。

2.根据权利要求1所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，在所述发送代表所测得的距离信息的信息码之后，还包括：

发送与所述信息码成反码的校验码，其中以第一时长的第一电平接第一时长的第二电平表示0，以第二时长的第一电平接第二时长的第二电平表示1。

3.根据权利要求1所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，在所述发送代表所测得的距离信息的信息码之前，还包括：

发送同步信号，所述同步信号为第三时长的第二电平。

4.根据权利要求3所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，

所述第三时长在995μs至1005μs之间。

5.根据权利要求1所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，在所述发送同步信号之前，还包括：

发送等待信号，所述等待信号为第四时长的第一电平。

6.根据权利要求5所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，

所述第四时长在100ms至150ms之间。

7.根据权利要求1所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，还包括：

当所述单线数字式测距雷达发生故障时，发送故障信号。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，

所述信息码为8位。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的单线数字式测距雷达的通讯方法，其特征在于，

所述第一时长在495μs至505μs之间，所述第二时长在195μs至205μs之间；

或

所述第二时长在495μs至505μs之间，所述第一时长在195μs至205μs之间。

10.一种单线数字式测距雷达，其特征在于，包括：

用于测量距离的雷达探头；

控制单元，用于接收所述雷达探头测得的距离信息，并以权利要求1至9中任意一项所述的通讯方法将所述距离信息发送给目标单元，且所述控制单元是通过一根数据线与目标单元连接的。