[发明专利]智能货柜

权利要求书

1.一种智能货柜，其特征在于，包括：

至少一列货盒架(2)，所述货盒架设置有多个用于存放货盒(8，9)的货格(3)；

用于在货柜的货架上进行三维方向移动以在所述货柜的出入货口和各个货格之间自动运送货盒的智能小车(4)；

用于货柜自动入货的入货装置(5)，其设置在所述智能货柜的前端；

用于货柜自动出货的出货装置(6，7)，其设置在所述智能货柜的前端；

信息识别模块，其用于对智能货柜所存放的货品进行识别，进而按照指定的货盒进行存取；

控制模块，用于根据预定的控制程序驱动所述智能小车到达货盒架上的指定的货盒执行送货盒或者取货盒操作，并且驱动入货装置执行将货品存放在货盒以及驱动出货装置执行将货品从货盒取出的操作。

2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，至少设置有偶数列货盒架，其中每两列货盒架组成一组存货单元，在所述存货单元的两列货盒架之间形成通道，所述智能小车设置在所述通道内，并且入货装置和出货装置设置在所述通道前端。

3.根据权利要求2所述的智能货柜，其特征在于，所述货盒包括自动货盒(8)和普通货盒(9)，其中，自动货盒设置在所述存货单元的一列货盒架的货格内以及所述另一列货盒架的部分货格内，普通货盒设置在所述另一列货盒架的其它货格内。

4.根据权利要求3所述的智能货柜，其特征在于，智能货柜还包括：设置在所述另一列货盒架前端的抽屉(10)，所述抽屉用于人工对普通货盒进行存取货品。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，智能货柜还包括实现对智能货柜的操作和信息显示的操作显示模块(11)，其包括触摸屏、键盘、显示器。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，智能货柜还包括与上位机实现网络通讯功能的网络通讯模块。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，智能货柜还包括对存取过程和周围环境监控的监控模块，所述监控模块包括摄像头。

8.根据权利要求4所述的智能货柜，其特征在于，所述抽屉为2-6个。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的智能货柜，其特征在于，还包括机架及外壳模块，所述机架及外壳模块包括机架(13)、外壳(1)、维修门(14)、电器柜(12)。

10.一种用于权利要求1-4中任意一项所述的智能货柜的控制系统，其特征在于，包括：

连接控制中心的上位机，用于根据存取货品的信息生成对下位机进行控制的控制程序；

连接所述上位机的所述下位机；

其中，所述下位机包括：

智能小车控制模块，其根据存取信息控制智能小车的X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器，以执行送货盒或者取货盒操作；

入货装置控制模块，其根据需要存放货品信息判定是存放在普通货盒还是智能货盒，当判定存放在智能货盒时，控制入货装置的入货输送机和分货输送机进行运动，将货品存放在智能货盒中；

出货装置控制模块，其根据取货货品信息判定是存放在普通货盒还是智能货盒，当判定存放在智能货盒时，智能小车将存放所述取货货品的智能货盒运至出货位并将指定数量的货品导出至出货装置的传输带上。