[发明专利]一种补充车辆能源的导航方法及装置

权利要求书

1.一种补充车辆能源的导航方法，包括以下步骤：

接收各项能源剩余量数据；

判断能源是否短缺，如果否，则进行所述接收各项能源剩余量数据的步骤，如是，则进行在地图上查找车辆附近能源的补给站的步骤；

确定作为导航终点的能源补给站；

导航至所述导航终点。

2.根据权利要求1所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：判断能源是否短缺的步骤具体包括：

判断任一能源剩余量数据是否低于最低阈值，如果低于则为短缺。

3.根据权利要求2所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述进在地图上查找车辆附近的能源补给站的步骤具体包括：对所述短缺的能源的补给站进行查找。

4.根据权利要求1所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：判断能源是否短缺的步骤具体包括：

判断其中任一能源剩余量数据是否低于最低阈值且除此之外的其他能源剩余量数据为零，如果是，则为短缺。

5.根据权利要求4所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述在地图上查找车辆附近能源的补给站的步骤具体包括：查找车辆附近所有的能源补给站。

6.根据权利要求3或5中任一项所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述确定作为导航终点的能源补给站的步骤具体包括：

如车辆附近只有一个能源补给站，则确定所述能源补给站作为导航终点；

如车辆附近有两个或者两个以上能源补给站，则确定最近的能源补给站或由用户确定一个能源补给站为导航终点；

如车辆附近没有能源补给站，则进行提示，所述提示包括语音和/或显示和 /或是否扩大查找所述附近范围。

7.根据权利要求3或5中任一项所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述确定作为导航终点的能源补给站的步骤具体包括：

如车辆附近只有一个能源补给站，则确定所述能源补给站作为所述导航终点；

如附近有两个或者两个以上能源补给站，则确定最近的能源补给站或由用户确定一个能源补给站为所述导航终点；

如车辆附近没有能源补给站，则自动扩大查找范围，直至查找到至少一能源补给站，再进行确定。

8.根据权利要求1所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于，还包括：实时定位车辆当前位置的步骤。

9.根据权利要求8所述的补充车辆能源的导航方法，其特征在于：所述导航至所述能源补给站的步骤具体包括：

规划路径的步骤，为车辆和导航终点间规划一条导航路径；

导航进行的步骤：将车辆按照所述规划的导航路径和所述实时定位的车辆位置，实时导航至导航终点。

10.一种补充车辆能源的导航装置，其特征在于包括：

存储模块：用于存储地图数据；

定位模块：用于定位车辆位置；

接收模块：接收车辆所用的各项能源剩余量数据；

判断模块：根据所述各项能源剩余量数据判断能源是否短缺，如果发生任能源短缺即向查找模块发出信号；

查找模块：从所述存储模块存储的地图中查找车辆附近的所述短缺的能源补给站；

确定模块：从所述查找模块查找到的能源补给站中确定一个为导航终点；

导航模块：对车辆进行导航至所述能源补给站； 

所述导航模块包括：

路径规划模块：用于规划车辆位置和导航终点之间的导航路径；

导航进行模块：根据所述实时车辆位置及所述导航路径对车辆进行导航至所述导航终点。