[发明专利]一种基于高铁线性标志、卫星和里程仪的里程定位方法

说明书

技术领域

本发明属于铁路轨道检测领域，涉及一种基于高铁线性标志/卫星/里程仪的里程定位方法。

背景技术

在高速铁路无砟轨道建设、维护过程中，经常需要对轨道参数进行测量，根据测量结果对轨道进行调整、维护。这就需要系统提供精确的里程信息。现有的里程定位方法为卫星、里程表和人工对标方法，其中卫星定位方法多采用单点GPS，里程表分辨率多为几百脉冲/转，人工对表与操作人员的反应速度有密切关系，精度为米级，不足以定位到具体轨枕。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是：提供一种基于高铁线性标志/卫星/里程仪的高精度的里程定位方法。

本发明采取的技术方案为：一种基于高铁线性标志/卫星/里程仪的里程定位方法,包含以下步骤：

步骤1，里程仪数据采集与处理：

在轨道车某轮轴外侧安装一高分辨率光电里程仪，里程仪按固定频率向工控机发送累计脉冲数，记录N_L，i；

步骤2，卫星数据采集与处理：

步骤2.1，卫星数据采集：

通过卫星接收机接收卫星数据，更新率不小于1Hz；

步骤2.2，卫星数据良好性判断：

卫星接收机按照设定频率输出ECEF坐标系下的XYZ信息，采用XYZ坐标数据计算里程；每接收一组卫星数据，判断卫星信息良好性；当卫星状况良好时，计算卫星里程增量，否则不记录；卫星状况良好判据为：卫星数NUM>n1，且位置精度强弱度PDOP<n2，其中，n1不小于4，n2不大于3；

步骤2.3，卫星里程增量与对应的里程仪脉冲增量计算：

ΔLG,i=(XG,i-XG,i-1)2+(YG,i-YG,i-1)2+(ZG,i-ZG,i-1)2---(1)]]>