[发明专利]电梯制动系统的ABS制动控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动器控制电路，具体地说是一种电梯制动系统的ABS制动控制电路。

背景技术

随着电梯技术的发展，垂直电梯、自动扶梯、自动人行道等电梯运载设备的使用越来越普及，越来越广泛，在各类电梯运载设备上如何实现安全制动的问题也逐渐突显出来。

对于直梯来说，正常情况下制动器均为平层后零速抱闸，即静态制动；而当电梯出现非正常状况需要紧急制动时，过大或者过小的制动力都会给乘梯人员带来相应的危险——制动力过大，将造成轿厢减速度过大，使轿厢内人员受伤；制动力过小，就无法达到安全制动的目的，甚至产生电梯蹲底或冲顶的恶性事故。这是目前电梯制动系统中普遍存在的不安全问题。

对于自动扶梯或自动人行道来说，当发生非正常情况需要紧急制动时，如果制动力过大，同样存在有导致乘梯人员摔倒受伤的危险。

另外，现有的无机房电梯，当电梯出现非正常停机而轿厢关人时，手动松闸的救援操作极为不便。由于梯道空间狭小，工作人员无法直接操纵松闸手柄，只得采用远程松闸的操作方式。而远程松闸操作，往往由于相应的机构部件长期未被使用而产生机械传动机构锈蚀或者机械传动装置阻力过大等问题，从而导致在手动松闸后无法再次上闸的危险情况。

有鉴于此，当电梯出现非正常状况需要紧急制动时，如何实现动态制动，并能有效地使电梯类运载设备实现安全减速的制动控制系统，以及带有可靠手动松闸救援措施的控制机构，将是有着非常重要现实意义的，并且也是必不可少的。但遗憾的是，在电梯行业发展至今，尚无此类制动控制系统或者控制机构的出现，在电梯制动系统中存在的上述重大安全隐患也就一直没有得到排除和解决。

发明内容

本发明的目的就是提供一种电梯制动系统的ABS制动控制电路，通过有效的动态制动来改变电梯制动系统的静态制动、一次刹死的工作模式，解决手动松闸救援措施不够安全可靠的问题，从而提高电梯、自动扶梯、自动人行道等运载设备的制动安全性。

本发明是这样实现的：一种电梯制动系统的ABS制动控制电路，包括有：

制动控制器，其输入端分别连接系统工作电源和后备电源，其控制端接制动方式切换电路；用于在正常工况下向制动器输出正常制动控制信号，在非正常工况下向制动器输出防抱死制动控制信号；

后备电源，其输入端分别与电网掉电指令电路和系统故障指令电路相接，其输出端与所述制动控制器相接；用于提供非正常工况下的系统制动工作电源；

电网掉电指令电路，其输入端用于接收电网掉电信号，其输出端分别与所述后备电源和信号识别电路相接；用于在接收到电网掉电信号后，对所述制动控制器的输入电源进行自动切换，同时向所述信号识别电路发出系统处于电网失电状态的指令信号；

系统故障指令电路，其输入端用于接收系统故障信号，其输出端分别与所述后备电源和信号识别电路相接；用于在接收到系统故障信号后，对所述制动控制器的输入电源进行自动切换，同时向所述信号识别电路发出系统处于故障状态的指令信号；

信号识别电路，其输入端分别与所述电网掉电指令电路和所述系统故障指令电路相接，其输出端与制动方式切换电路相接；用于识别所接收的系统非正常工况输入信号，并向所述制动方式切换电路发出确定的系统非正常工况指令信号；以及

制动方式切换电路，其输入端与所述信号识别电路相接，其输出端与所述制动控制器相接；用于进行正常制动控制与非正常工况下的防抱死制动控制的切换，并根据所确定的非正常工况类型，向所述制动控制器发出对应的防抱死制动控制信号。

本发明ABS制动控制电路还包括有：

人工救援指令电路，其输入端用于接收人工介入控制信号，其输出端分别与所述后备电源和信号识别电路相接；用于在接收人工介入控制信号后，对所述制动控制器的输入电源进行自动切换，同时向所述信号识别电路发出系统处于人工介入状态的指令信号。

本发明所称的电梯制动系统的ABS制动工作模式，具体地说就是指在制动过程中对制动器施加连续若干次的短时通电和断电操作，使制动器进行短时若干次的松闸、抱闸的重复动作，从而实现柔性点刹的防抱死制动，达到缓慢减速、渐近刹停的制动目的，由此改变了原有制动器的一次刹死的制动工作模式。因此，电梯制动系统的ABS制动过程，实质就是一种动态制停的制动过程，通过快速反复的松闸、抱闸动作，使制动对象逐渐减速，并最终达到安全制停，实现防抱死制动的目的。